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執(zhí)行機(jī)構(gòu)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用;镜膱(zhí)行機(jī)構(gòu)用于把閥門驅(qū)動(dòng)至全開或全關(guān)的位置。用與控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠精確的使閥門走到任何位置。盡管大部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用于開關(guān)閥門,但是如今的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單的開關(guān)功能,它們包含了位置感應(yīng)裝置,力矩感應(yīng)裝置,電極保護(hù)裝置,邏輯控制裝置,數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等,而這些裝置全部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內(nèi)。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)
定義
對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)最廣泛的定義是:一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。

因?yàn)樵絹碓蕉嗟墓S采用了自動(dòng)化控制,人工操作被機(jī)械或自動(dòng)化設(shè)備所替代,人們要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠起到控制系統(tǒng)與閥門機(jī)械運(yùn)動(dòng)之間的界面作用,更要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)增強(qiáng)工作安全性能和環(huán)境保護(hù)性能。在一些危險(xiǎn)性的場(chǎng)合,自動(dòng)化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置能減少人員的傷害。某些特殊閥門要求在特殊情況下緊急打開或關(guān)閉,閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)能阻止危險(xiǎn)進(jìn)一步擴(kuò)散同時(shí)將工廠損失減至最少。對(duì)一些高壓大口徑的閥門,所需的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力矩非常大,這時(shí)所需執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須提高機(jī)械效率并使用高輸出的電機(jī),這樣平穩(wěn)的操作大口徑閥門。

工作原理
當(dāng)伺服放大器的輸入端有輸入信號(hào)時(shí),在伺服放大器中綜合比較執(zhí)行器的輸入信號(hào)和輸出軸位置的反饋信號(hào)(以下簡(jiǎn)稱“反饋信號(hào)”),當(dāng)兩個(gè)信號(hào)的差值小于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的死區(qū)時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸將穩(wěn)定在輸入信號(hào)的指定位置,然后調(diào)整閥門的開度。在20世紀(jì)90年代以前,伺服放大器和位置發(fā)送器是分開的。20世紀(jì)90年代,隨著電子產(chǎn)品的發(fā)展和國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品的沖擊,國(guó)內(nèi)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與伺服系統(tǒng)的融合應(yīng)運(yùn)而生。這大大減少了體積和重量,并且易于操作。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的日常維護(hù)
1、提高潤(rùn)滑油的性能和清潔度。發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油和變速箱所需機(jī)油的粘度不同。如果粘度過低,齒輪等傳動(dòng)裝置的磨損會(huì)增加,從而影響和降低旋轉(zhuǎn)精度。如果粘度過高,可能會(huì)影響旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn),導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)不良。因此,定期添加潤(rùn)滑油可以延長(zhǎng)其使用壽命。使用潤(rùn)滑油是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)。在潤(rùn)滑油性能管理方面,難度將增加。運(yùn)轉(zhuǎn)過程中轉(zhuǎn)動(dòng)部件的磨損會(huì)產(chǎn)生雜質(zhì)。機(jī)器老化引起的水分和雜質(zhì)滲入或多或少會(huì)影響潤(rùn)滑油的清潔度,從而影響電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性和運(yùn)行。

2、消除潤(rùn)滑脂泄漏。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻繁、快速,強(qiáng)烈的沖擊難以避免,導(dǎo)致潤(rùn)滑脂泄漏,危及電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性。因此,這方面的保養(yǎng)不容忽視。

3、改善電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作條件和環(huán)境。為了保證電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性,必須保證其在適當(dāng)?shù)沫h(huán)境中運(yùn)行。環(huán)境濕度等其他環(huán)境因素會(huì)導(dǎo)致短路或其他線路故障。通過對(duì)上述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性分析,得出電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作條件對(duì)其可靠性有相當(dāng)大的影響,其工作條件和使用條件直接影響其使用壽命。因此,應(yīng)注意提高電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性,提高其使用壽命。

4、應(yīng)加強(qiáng)初始故障的維護(hù)。在電動(dòng)執(zhí)行器故障中,初始故障是統(tǒng)計(jì)中最重要的。初始故障通常由設(shè)計(jì)、制造和安裝錯(cuò)誤引起。這些初始故障需要一段時(shí)間來檢查和解決,因此在電動(dòng)執(zhí)行器投入使用時(shí),必須考慮初始故障的維護(hù)。定期檢查,及時(shí)發(fā)現(xiàn)作業(yè)隱患,至少在故障查找方面,避免繞道而行。

5、良好的數(shù)據(jù)管理可以防止故障。電動(dòng)執(zhí)行器事故發(fā)生前很難預(yù)測(cè)。因此,有必要記錄各種維護(hù)數(shù)據(jù),并記錄以前的維護(hù)數(shù)據(jù)。在日常維護(hù)中防止意外故障是非常重要的。

6、必須提高操作和維護(hù)人員的技能。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的維修是一項(xiàng)技術(shù)任務(wù)。如果維修人員對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不熟悉或不了解,必然導(dǎo)致電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)維修不全面。雖然維修人員的整體素質(zhì)有了很大的提高,但隨著社會(huì)整體水平的提高,近年來的統(tǒng)計(jì)研究表明,維修人員還需要進(jìn)一步加強(qiáng)。

閥門與自動(dòng)化
為了成功的實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化,最重要的是要確保閥門自身能夠滿足過程及管道內(nèi)介質(zhì)的特殊要求。通常生產(chǎn)過程和工藝介質(zhì)能夠決定閥門的種類,閥芯的類型以及閥內(nèi)件和閥門的結(jié)構(gòu)和材料。

閥門選擇好后接下來就要考慮自動(dòng)化的要求即執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇。可以簡(jiǎn)單的按兩種基本的閥門操作類型來考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

1、旋轉(zhuǎn)式閥門(單回轉(zhuǎn)閥門)

這類閥門包括:旋塞閥、球閥、蝶閥以及風(fēng)門或擋板。這類閥門需要已要求的力矩進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)操作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

2、多回轉(zhuǎn)閥門

這類閥門可以是非旋轉(zhuǎn)提升式閥桿或旋轉(zhuǎn)非提升式桿,或者說是他們需要多轉(zhuǎn)操作去驅(qū)動(dòng)閥門到開或關(guān)的位置。這類閥門包括:直通閥(截止閥)、閘閥、刀閘閥等。作為一種選擇,直線輸出的氣動(dòng)或液動(dòng)氣缸或薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)也開來驅(qū)動(dòng)上述閥門。

目前共有四種類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它們能夠使用不同的驅(qū)動(dòng)能源,能夠操作各種類型的閥門。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1、電動(dòng)多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

電力驅(qū)動(dòng)的多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)是最常用、最可靠的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型之一。使用單相或三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪或蝸輪蝸桿最后驅(qū)動(dòng)閥桿螺母,閥桿螺母使閥桿產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)使閥門打開或關(guān)閉。

多回轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以快速驅(qū)動(dòng)大尺寸閥門。為了保護(hù)閥門不受損壞,安裝在在閥門行程的終點(diǎn)的限位開關(guān)會(huì)切斷電機(jī)電源,同時(shí)當(dāng)安全力矩被超過時(shí),力矩感應(yīng)裝置也會(huì)切斷電機(jī)電源,位置開關(guān)用于指示閥門的開關(guān)狀態(tài),安裝離合器裝置的手輪機(jī)構(gòu)可在電源故障時(shí)手動(dòng)操作閥門。

這種類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是所有部件都安裝在一個(gè)殼體內(nèi),在這個(gè)防水、防塵、防爆的外殼內(nèi)集成了所有基本及先進(jìn)的功能。主要缺點(diǎn)是,當(dāng)電源故障時(shí),閥門只能保持在原位,只有使用備用電源系統(tǒng),閥門才能實(shí)現(xiàn)故障安全位置(故障開或故障關(guān))

2、電動(dòng)單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)類似于電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu),主要差別是執(zhí)行機(jī)構(gòu)最終輸出的是1/4轉(zhuǎn)記90度的運(yùn)動(dòng)。新一代電動(dòng)單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)合了大部分多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)雜功能,例如:使用非進(jìn)入式用戶友好的操作界面實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定與診斷功能。

單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊可以安裝到小尺寸閥門上,通常輸出力矩可達(dá)800公斤米,另外應(yīng)為所需電源較小,它們可以安裝電池來實(shí)現(xiàn)故障安全操作。

3、流體驅(qū)動(dòng)多回轉(zhuǎn)式或直線輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)

這種類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常用于操作直通閥(截止閥)和閘閥,它們使用氣動(dòng)或液動(dòng)操作方式。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,很容易實(shí)現(xiàn)故障安全操作模式。

通常情況下人們使用電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)閘閥和截止閥,只有在無電源時(shí)才考慮使用液動(dòng)或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

4、流體驅(qū)動(dòng)單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

氣動(dòng)、液動(dòng)單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)非常通用,它們不需要電源并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,性能可靠。它們應(yīng)用的領(lǐng)域非常廣泛。通常輸出從幾公斤米到幾萬公斤米。它們使用氣缸及傳動(dòng)裝置將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直角輸出,傳動(dòng)裝置通常有:撥叉、齒輪齒條,杠桿。齒輪齒條在全行程范圍內(nèi)輸出相同力矩,它們非常適用于小尺寸閥門,撥叉具有較高效率在行程起點(diǎn)具有高力矩輸出非常適合于大口徑閥門。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般安裝電磁閥、定位器或位置開關(guān)等附件來實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的控制和監(jiān)測(cè)。

這種類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)很容易實(shí)現(xiàn)故障安全操作模式。

  • 電動(dòng)蝸輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)qdx3蝸輪箱去那兒買

    產(chǎn)品規(guī)格:
    產(chǎn)品數(shù)量:
    經(jīng)營(yíng)模式:
    生產(chǎn)型
    執(zhí)照認(rèn)證:
    未認(rèn)證
    最近更新:
    2023/5/28 18:53:26
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    禹軒
    電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)qdx3蝸輪箱系列-7型,8型,9型,10型煤氣蝶閥裝置說明驅(qū)動(dòng)能源:電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品用途:調(diào)節(jié)型,控制球閥,蝶閥,風(fēng)門,閉環(huán)控制轉(zhuǎn)矩:4000n.m型號(hào):qdx3形式:ztd系列與渦輪箱組合產(chǎn)品分類:智能型品牌
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    上海禹軒泵閥有限公司

  • dkz-510執(zhí)行機(jī)構(gòu)

    產(chǎn)品規(guī)格:
    DKZ-510
    產(chǎn)品數(shù)量:
    500
    經(jīng)營(yíng)模式:
    生產(chǎn)型
    執(zhí)照認(rèn)證:
    未認(rèn)證
    最近更新:
    2025/2/8 8:29:21
    經(jīng)營(yíng)品牌:
    華通
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  • 美國(guó)博雷92/93系列氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

    產(chǎn)品規(guī)格:
    DN40-DN500
    產(chǎn)品數(shù)量:
    500
    經(jīng)營(yíng)模式:
    生產(chǎn)型
    執(zhí)照認(rèn)證:
    未認(rèn)證
    最近更新:
    2025/2/19 10:42:24
    經(jīng)營(yíng)品牌:
    上海依博羅閥門
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    所在地:上海上海

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