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       液壓傳動和氣壓傳動稱為流體傳動,是根據(jù)17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技術,1795年英國約瑟夫·布拉曼（joseph braman,1749-1814）,在倫敦用水作為工作介質,以水壓機的形式將其應用于工業(yè)上,誕生了世界上第一臺水壓機。1905年將工作介質水改為油,又進一步得到改善。

       閥門是在流體系統(tǒng)中,用來控制流體的方向、壓力、流量的裝置,是使配管和設備內(nèi)的介質（液體、氣體、粉 末）流動或停止并能控制其流量的裝置。

閥門是管路流體輸送系統(tǒng)中控制部件,用來改變通路斷面和介質流動方向,具有導流、截止、節(jié)流、止回、分流或溢流卸壓等功能。用于流體控制的閥門,從好簡單的截止閥到極為復雜的自控系統(tǒng)中所用的各種閥門,其品種和規(guī)格繁多, 閥門的公稱通徑從極微小的儀表閥大至通徑達10m的工業(yè)管路用閥�？捎糜诳刂扑�、蒸汽、油品、氣體、泥漿、各種腐蝕性介質、 液態(tài)金屬和放射性流體等各種類型流體地流動 ,閥門的工作壓力可以從0.0013mpa到1000mpa 的超高壓,工作溫度可以c-270℃的超低溫到1430℃的高溫。

        第一次世界大戰(zhàn)(1914-1918）后液壓傳動廣泛應用,特別是1920年以后,發(fā)展更為迅速。液壓元件大約在 19 世紀末 20 世紀初的20年間,才開始進入正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。1925 年維克斯(f.vikers）發(fā)明了壓力平衡式葉片泵,為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動的逐步建立奠定了基礎。20 世紀初康斯坦丁o尼斯克（goconstantimsco）對能量波動傳遞所進行的理論及實際研究；1910年對液力傳動（液力聯(lián)軸節(jié)、液力變矩器等）方面的貢獻,使這兩方面領域得到了發(fā)展。

集電器是滑線系統(tǒng)中主要的部件之一。

集電器是滑觸線系統(tǒng)中集電側拾取電能的主要裝置,它通過集電刷與導軌的滑動接觸,將電能直接傳導至用電器,從而實現(xiàn)系統(tǒng)的移動供電。集電器由機械結構的張力裝置和直接與導軌滑動接觸的集電刷兩部分組成。

    機械結構的張力裝置決定集電刷與導軌的滑動接觸壓力和機構的穩(wěn)定性,集電刷則是導軌滑動接觸拾取電能的導體,它的性能和導電質量以及材料結構成分的優(yōu)劣,將直接影響整個系統(tǒng)設備的安 全運行質量。

集電器的種類很多,測試中常用的有：拉線式、電刷式和感應式等。前兩種是接觸式集電器,后一種是非接觸式集電器。

   在圓軸1上固定有膠木內(nèi)環(huán)2,在它的槽上鑲有集流環(huán)3,并和貼在軸上的應變片相連接；這樣,電信號由集流環(huán)3、拉線4、絕緣板5、接線柱6,輸?shù)綔y量儀器上。拉線4靠彈簧7張緊,保證與集流環(huán)接觸良好。

這種集電器適用于線速度比較低（≤4米/秒）、運轉時間短的情況。其優(yōu)點是結構簡單、工藝要求不高、接觸可靠,但磨損大,壽命低。

         通常由專業(yè)的減速機生產(chǎn)廠進行集成組裝好后成套供貨。減速電機廣泛應用于鋼鐵行業(yè)、機械行業(yè)等。使用減速電機的優(yōu)點是簡化設計、節(jié)省空間。第二次世界大戰(zhàn)后,軍事電子裝備的迅速發(fā)展促進了美國、蘇聯(lián)等國家微型減速電機,直流減速電機的開發(fā)和生產(chǎn)。隨著減速電機行業(yè)的不斷發(fā)展,越來越多的行業(yè)和企業(yè)運用到了減速電機,也有一批企業(yè)進入到了減速電機行業(yè)。當前,在世界微型減速電機,直流減速電機市場上,德、法、英、美、中、韓等國保持領先水平。中國微型減速電機,直流減速電機產(chǎn)業(yè)創(chuàng)建于20世紀50年代,從為滿足武器裝備配套需要開始,歷經(jīng)仿制、自行設計、研究開發(fā)、規(guī)模制造階段,已形成產(chǎn)品開發(fā)、規(guī)�；�生產(chǎn)、關鍵零部件、關鍵材料、專用制造設備、測試儀器等配套完整、國際化程度不斷提高的產(chǎn)業(yè)體系。         減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

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