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主單片機(jī)與動(dòng)力定位控制主機(jī)之間的串行通訊
通訊電路圖與圖2相仿，只不過為提高通訊速率將rs485二線制通訊方式改成了rs422四線制通訊方式，收發(fā)器由max485換成了max490。
在主單片機(jī)一側(cè)，由于要發(fā)送的信息很多（共有107個(gè)字符）因而在程序中將待發(fā)送的數(shù)據(jù)分成兩組，每一組分別設(shè)有協(xié)議頭和校驗(yàn)和，根據(jù)上位機(jī)通訊控制字符（分別是55h和66h）的不同來確定發(fā)送哪一組數(shù)據(jù)。在上位機(jī)一側(cè)，由于上位機(jī)要?jiǎng)討B(tài)顯示水下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，接收各種設(shè)備的返回信息，如采用中斷信息接收方式，在同一時(shí)間每個(gè)下位機(jī)都向上位機(jī)發(fā)送信息時(shí)，會(huì)發(fā)生沖突導(dǎo)致信息丟失。為此，各下位機(jī)向上位機(jī)的信息傳輸要按照上位機(jī)的命令，整個(gè)系統(tǒng)按照統(tǒng)一節(jié)拍工作。當(dāng)上位機(jī)空閑時(shí)就按順序發(fā)送一個(gè)使能命令給第i個(gè)下位機(jī)，第i個(gè)下位機(jī)接到命令后立即將要上傳的信息發(fā)出，如果上位機(jī)沒有接到，則重新發(fā)送該使能命令。同時(shí)為了提高通訊的可靠性，在通訊的每一側(cè)將待發(fā)送字符拆為3xh的形式，再對(duì)所發(fā)送的這組數(shù)據(jù)進(jìn)行加和運(yùn)算以求出校驗(yàn)碼。通訊的另一側(cè)接收完一組數(shù)據(jù)后進(jìn)行求和校驗(yàn)，如校驗(yàn)和不正確，則該組數(shù)據(jù)作廢，等待下一組數(shù)據(jù)。
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西門子系列
| 聯(lián)系人 | 需求數(shù)量 | 時(shí)間 | 描述 |
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| 暫無產(chǎn)品詢價(jià)記錄 | |||
| 采購商 | 成交單價(jià)（元） | 數(shù)量 | 成交時(shí)間 |
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| 暫無購買記錄 | |||
地區(qū)：深圳
主營產(chǎn)品：幕墻拉索張力測(cè)試儀,鋼絞線張力測(cè)試儀,鋼絲繩張拉力檢測(cè)儀地區(qū)：北京
主營產(chǎn)品：低壓聚乙烯,高壓聚乙烯,聚丙烯地區(qū)：成都
主營產(chǎn)品：電磁閥,氣缸,過濾器地區(qū)：武漢
主營產(chǎn)品：洪山公司注冊(cè),洪山注冊(cè)公司,洪山代理記賬
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