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宏plc在漁具機械設備上的應用   摘要：本文主要闡述了永宏plc在漁具機械設備上的應用；由于漁具制作具有很多工藝環(huán)節(jié)協(xié)調完成，其中主要的就是碳素  覆膜、桿體固化等工藝；在此主要介紹魚竿碳素  覆膜工藝，以及桿體固化前的纏帶成型環(huán)節(jié)； 主要包括氣液卷管機、臥式纏帶機、立式纏帶機設備的詳細介紹； 關鍵詞：永宏plc；漁具設備；卷管機；纏帶機。        1、 行業(yè)發(fā)展與介紹 釣魚作為一種休閑運動，在西方享有“水上高爾夫”之稱。改造開放以來，隨著我國經濟的高速增長以及居民休閑娛樂時光的增多，這種休閑活動在國內得到敏捷的發(fā)展。以股民、保安  、私企老板、退休職員、下崗工人、被征地的農民、其他自由職業(yè)者等30多歲以上的男性為主力代表的釣魚喜好者的強勁購置力為釣具行業(yè)的發(fā)展帶來了勃勃活力。 而同時國內一直過度依賴人力進行漁具生產，既無法保證質量又無法實現高效率；生產的產品一直無法和韓、日產品相比，因此在這種背景下，必須開發(fā)漁具行業(yè)的機械化、智能化，提高漁具設備的生產質量，同時在當下高人工成本的背景下，更應提高生產效率，降低生產成本。 而在國內魚竿設備的機械化水平都普遍較低，強大的市場需求量大大拉動了漁具設備的需求。 2、 系統(tǒng)設計方案  2.1 方案背景 漁具機械設備目前市場上使用的控制系統(tǒng)方案為plc+模擬量轉換電路+hmi+變頻器或者是手動控制磁粉  電位控制器+同步電機；其中plc使用最多的品牌是臺達；hmi使用最多的品牌是信捷；變頻器則使用的是臺達；而永宏最大的優(yōu)勢就是整套集成，方便而又簡介的控制方案，最大化的方便了客戶的后期維護工作。 系統(tǒng)方案 控制器 操作界面 動力系統(tǒng) 方案1 電位控制器 無 同步電機 方案2 臺達plc 信捷觸摸屏 臺達變頻器 方案3 施耐德plc 顯控hmi 偉創(chuàng)變頻器 方案4 永宏plc 永宏hmi 博士力士樂服 … … … … 2.2產品介紹 2.2．1臥式纏帶機介紹   此套設備主要應用于魚竿、高爾夫桿、羽毛球拍桿體的碳素  成型前的定型工作；主要通過保持磁粉  電壓穩(wěn)定可自調節(jié)，以及結合兩臺變頻電機的協(xié)調動作進行帶體纏繞，同時具有簡易纏帶和打花纏帶等功能。 2.2．2立式纏帶機介紹   此套設備也主要應用于魚竿、高爾夫桿、羽毛球拍桿體的碳素  成型前的定型工作；主要通過保持磁粉  電壓穩(wěn)定可自調節(jié)，以及結合單臺變頻器帶雙同步電機的錯位動作進行帶體纏繞，此設備只能實現簡易纏帶功能。 2.2．3自動纏帶機介紹   此套設備主要應用于魚竿、高爾夫桿、羽毛球拍桿體的碳素  擠壓以及初期竿體卷取工作；具有自動技術報警，定長搓桿等功能； 2.3工藝流程： 3、 系統(tǒng)硬件設計   3.1 臥式纏帶機硬件配置     臥式纏帶機靠一臺fbs-20mar系列plc作主機，結合fbs-cb5通訊模塊與兩臺e10變頻器進行通訊，一臺變頻器控制主軸電機，另一臺變頻器控制從動電機協(xié)同主軸電機工作；   同時通過稱重傳感器來進行帶體張力大小來進行模擬電路控制，實現磁粉  控制器的微調整，實現張力穩(wěn)定；同時配備一臺7寸觸摸屏進行進行參數、功能等設置調整 臥式纏帶機硬件明細表 fbs-20mar 1臺 fbs-cb5通訊板 1個 fbs-4a2d模塊 1個 1.5kw變頻器 1臺 400w變頻器 稱重傳感器 1臺 稱重轉模擬量模板 1個 模擬量放大電路板 1個（兩路） 磁粉  控制器 2個 hu070觸摸屏 1塊 接近傳感器 2個 執(zhí)行機構 同步電機、氣動機構 3.2 立式纏帶機硬件配置     立式纏帶機靠一臺b1-14mr系列plc作主機，結合b1-cm5通訊模塊與一臺e10變頻器進行通訊，一臺3kw變頻器帶兩臺1kw同步電機,通過電機同步反向錯位運行實現竿體的移動纏帶功能； 同時通過稱重傳感器來進行帶體張力大小來進行模擬電路控制，實現磁粉  控制器的微調整，實現張力穩(wěn)定； 立式纏帶機硬件明細表 b1-14mr 1臺 b1-cm5模塊 1個 b1-l2a2d模塊 1個 3kw變頻器 1臺 稱重傳感器 1個 稱重轉模擬量模板 1個 模擬量放大電路板 1個（兩路） 磁粉  控制器 2個 hu070觸摸屏 1塊 腳踏開關 1個 執(zhí)行機構 同步電機兩臺   3.3 自動卷管機硬件配置     自動卷管靠一臺b1-10mr系列plc作主機，結合b1-cm5通訊模塊與一臺e10變頻器進行通訊，來控制絲杠做往復運動；   同時可以通過編碼器來設置往復動作距離，同時又有接近限位來做限制；設備可以單獨進行碳素  成型動作，只進行逐漸加壓定時動作； 自動卷管機硬件明細表 b1-10mr 1臺 b1-cm5模塊 1個 編碼器 1個 2kw變頻器 1臺 壓力控制閥 1個 hu070觸摸屏 1塊 執(zhí)行機構 絲杠、油缸 4、系統(tǒng)軟件設計 4.1功能詳細介紹 4.1.1模擬量控制磁粉  控制器 臥式/立式纏帶機均需要通過磁粉  來控制帶膜張力；設備通過帶膜纏繞壓力傳感器經由稱重信號轉模擬量電路傳給plc，然后經由內部數據運算再經由模擬量輸出傳由模擬量放大電路控制磁粉  來實現帶膜纏繞過程中的張力控制從而實現恒張力，保證膜體的均勻，從而實現魚竿的平滑； 4.1.2與變頻電機經由485通訊口做modbus通訊   通過fun150指令與變頻器做modbus通訊，來進行主軸轉速，從軸行走比例速度控制等動作；   方便的指令表格，進行簡單的485通訊編輯，實現轉速的隨意變換，同時通過通訊實現變頻器的控制，既能減少plc的點位使用又能提高設備的整體性； 4.1.3通過觸摸屏實現各種參數功能的設定   考慮到設備的自動控制系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)是相互獨立，而同時都需要經由觸摸屏做數據顯示設定等處理，因此通過觸摸屏做腳本等方式來進行數據交換，控制系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)聯(lián)系起來，提高產品的整體性； 5、產品分布 5．1生產地域分布   瓦楞紙機械在分布上還是主要集中在沿海地區(qū)，相對于最近幾年國內的混亂，大多數廠家更偏向于做外貿經濟；而對于分布上主要還是集中在長三角、珠三角以及京津冀等地； 6、結論（實施結果）   通過現場調試，全套設備動作穩(wěn)定，大大提高了產品質量，保證產品統(tǒng)一性；生產產量提高明顯，整套設備相對于業(yè)界大眾產品提高80％生產效率；通過通訊、觸摸屏控制等實現操作速度；穩(wěn)定的操作系統(tǒng)，以及良好的plc系統(tǒng)，大大提高了設備的可靠性。