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控制系統(tǒng)簡介     1.控制系統(tǒng)由一個hmi（人機界面）進行人機對話，兩個交流伺服傳動系統(tǒng)（伺服放大器和伺服電機），光柵尺和plc構(gòu)成。     2.控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)：      got1150-qbbd-c+fx1n-40mt+mr-j3-10a+hf-kp13    3.控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計：     1）hmi的設(shè)計：    畫面由hmi運行控制，參數(shù)設(shè)置，數(shù)據(jù)顯示，輸入監(jiān)測，輸出監(jiān)測，報警畫面，檢測報告等畫面組成。    運行控制畫面：測量系統(tǒng)的手動控制，自動控制，回零，定位功能。    參數(shù)設(shè)置畫面：螺距設(shè)定，移動距離，回零距離，測量范圍，最小報警誤差，最大報警誤差，機械誤差校正。    數(shù)據(jù)顯示畫面：當前測量的位置，各個接近開關(guān)的參考值，最小誤差，最大誤差。    輸入監(jiān)測畫面：對輸入顯示實時監(jiān)測。    輸出監(jiān)測畫面：對輸出顯示實時監(jiān)測。    報警畫面：    顯示當前的報警，報警復位。    檢測報告畫面：對檢測的時間，參考值，最小誤差，最大誤差，誤差范圍，測量次數(shù)，測量結(jié)果。誤差平均值。     2）plc的程序設(shè)計    三菱fx1n系列plc單體可以同時輸出2個1相100khz的脈沖輸出，具有原點回歸和單速定位運行等指令，可以用來控制伺服電機的運行，定位位置由其輸出高速脈沖進行精確定位。    利用fx1n系列plc單體具有1個高速2相30khz的高速計數(shù)功能，用來將光柵尺的輸出脈沖轉(zhuǎn)換為實際的測量位置。    利用fx1n系列plc輸入中斷功能實現(xiàn)在測量過程中伺服的停止和換向。    位置控制的開關(guān)信號由got1150人機界面來實現(xiàn)人機對話，通過人工回零和定位，整個的測量過程由系統(tǒng)全自動完成。在測量的過程中，y軸運行速度對測量精度產(chǎn)生重要影響，速度越慢，測量精度就越高，速度可根據(jù)實際安  裝系統(tǒng)的回零速度來確定。速度在hmi中進行設(shè)定，更接近實際應(yīng)用。    測量過程：開始進行回零，試運行一次，確保與每個接近開關(guān)可靠的感應(yīng)，防撞措施通過設(shè)定軟件中數(shù)據(jù)實現(xiàn)。如果沒有什么問題，就可以開始進行測量，需要測量一次，為以后測量提供參考值。然后，就可以進行測量，每采集一次數(shù)據(jù)，超過誤差發(fā)生警告，當測量系統(tǒng)發(fā)生故障和誤差報警范圍停止工作。在測量兩個工作周期后，在軟件中設(shè)定對傳感器斷電30分鐘，然后，進行下個周期的測量，當測量過程結(jié)束后，自動生成一個測量的報告。    在本系統(tǒng)中，測量接近開關(guān)的重復定位精度時，可以通過軟件設(shè)定對系統(tǒng)進行校正，保證對系統(tǒng)的高精度需求。

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