無人駕駛車輛執(zhí)行的任務(wù)日益復(fù)雜,這就要求無人駕駛車輛越來越強(qiáng)大、并且要有更準(zhǔn)確的航向、方位信息。但現(xiàn)有的航向姿態(tài)傳感器模塊受到多種因素 的影響。
pni航向姿態(tài)檢測傳感器模塊trax ahrs在靜態(tài)和經(jīng)過磁性失真區(qū)域時(shí),能夠提供準(zhǔn)確的航向精度。pni將其磁傳感器與陀螺儀、加速度傳感器一起集成到trax ahrs姿態(tài)傳感器模塊中。雖然trax面向于商業(yè)用途,但它提供的航向信息很可靠。
pni航向姿態(tài)檢測傳感器模塊trax ahrs優(yōu)勢特點(diǎn)
集成9軸傳感器
高精度,低功耗
磁失真補(bǔ)償功能
多種現(xiàn)場校正方式可選
同時(shí)支持rs232與usb接口,符合rohs標(biāo)準(zhǔn)。
pni航向姿態(tài)檢測傳感器模塊trax ahrs性能參數(shù)
型號(hào):trax
軸數(shù):9
通訊接口:rs232/usb/uart
采樣率:30 hz
傾角:<85 度
尺寸:
trax enclosed:6.4 x 5.9 x 2.3 cm
trax pca:3.5 x 4.3 x 1.3 cm
重量:9 g
電流:55/28ma
供電電源:3.6–5vdc
工作電壓:3.6…5.0 v
工作電流:80 ma
工作溫度:-40…85 °c
航向:
量程:360 度
靜態(tài)精度:0.3 度rms
動(dòng)態(tài)精度:2 度rms
磁暫態(tài)精度:2 度rms
分辨率:0.1 度
重復(fù)性:0.05 度
傾角:
俯仰角量程:+/-90 度
橫滾角量程:+/-180 度
精度:0.2 度rms
分辨率:0.1 度
重復(fù)性:0.05 度rms
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