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一套典型的plc通常包括CPU模塊、電源模塊和一些輸入/輸出模塊，這些模塊被插在一塊背板上。如果配置增加，可能會包括一個操作員界面、監(jiān)控計算機、通訊模塊、軟件以及一些可選的特殊功能模塊。可編程控制器不僅容易安  裝，占用空間小，能源消耗小，帶有診斷指示器可以幫助故障診斷，而且可以被重復使用到其它的項目中去。盡管有plc的功能，如運行速度、接口種類、數(shù)據(jù)處理能力已經(jīng)獲得了很大的提高，但plc一直保持了其最初設計的原則，那就是簡單至上的原則。
plc種類 外觀 典型i/o點數(shù)范圍 典型應用
 
微型plc 固定i/o點，磚塊式 <32點 替代繼電器，分布式i/o
 
小型plc 磚塊式，模塊式 33-128點 工業(yè)機器開關控制和商業(yè)用途
 
中型plc 模塊式，小機架 129-512點 復雜機器控制和一些分布式系統(tǒng)

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