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但這種補償方式的補償經(jīng)濟效益較差。低壓分散補償?shù)蛪悍稚⒀a償就是根據(jù)個別用電設備對無功的需要量,將單臺或多臺低壓電容器組,分散地安 裝在用電設備附近,以補償安 裝部位前邊的所有高低壓線路和變壓器的無功功率。其優(yōu)點是用電設備運行時,無功補償投入,用電設備停運時,補償設備也退出,可減少配電網(wǎng)和變壓器中的無功流動,從而減少有功損耗；可減少線路的導線截面及變壓器的容量,占位小。缺點是利用率低***大,對變速運行,正反向運行,點動堵轉反接制動的電機則不適應。

如果控制系統(tǒng)不用積分控制,而只用比例控制,那么當閥門輸出為％時,這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開度會繼續(xù)加大,這樣,當水溫升到度時,閥門的開度可能會達到了％甚至更高,這時,雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動,但水溫會繼續(xù)升高,可能到了甚至度,這時,閥門的開度會減小,但在減小到％之前,水溫都會繼續(xù)上升,當閥門開度減到％時,水溫依然可能度,一直當閥門的開度變成％時,水溫才會變成度,這時閥門運動會停止,但水溫卻會繼續(xù)下降,直到變成涼水,如果這時是冬天,可能你的。

執(zhí)行機構的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。常見的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開度到％的時候,熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的度,但是,當你把閥門一下子擰到％的位置時,水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時候,就會穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩,當孩子***次操作熱水器的閥門的時候,發(fā)生的情形就很像這種情況。

普通變頻器均備有頻率跨跳功能,用戶可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點,在v/f曲線上設置跨跳點及跨跳點寬度。當電機加速時可以自動跳過這些頻率段,保證系統(tǒng)正常運行。過負載率設置該設置用于變頻器和電機過負載保護。當變頻器的輸出電流大于過負載率設置值和電機額定電流確定的ol設定值時,變頻器則以反時限特性進行過負載保護ol,過負載保護動作時變頻器停止輸出。電機參數(shù)的輸入變頻器的參數(shù)輸入項目中有一些是電機基本參數(shù)的輸入,如電機的功率額定電壓額定電流額定轉速極數(shù)等。

微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用,由于積分控制有一個滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應提前,以免控制系統(tǒng)的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。pid控制在實際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實際變量的情況,上述三種控制方式有時只有一種,有時是兩種,有時三種同時采用。比例控制用p表示,積分控制用i表示,微分控制用d表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為p控制,pi控制,pid控制。

其中,pid控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合,當一個開關狀態(tài)變化時比如由“開”變“關”時),控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開關,當工件就位時,接近開關給出信號,下一個滾筒由于和接近開關安 裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合,比如有三個開關,ab和c,c開關必須在a和b同時打開的時候,才能夠打開;或者當a打開時,c必須打開;這種關系就是連鎖控制。

軟啟動器同時還提供軟停車功能,軟停車與軟啟動過程相反,電壓逐漸降低,轉數(shù)逐漸下降到零,避免自由停車引起的轉矩沖擊。電機軟啟動器的分類一在線運行軟啟動器在上個世紀,軟啟動器產(chǎn)品主要是國外的品牌,在中國市場上銷售,如a-b；abb施奈德西門子等,但他們都是在線運行方式。在應用過程當中,人們發(fā)現(xiàn)在線運行有以下缺點可控硅長期在線運行功耗太大造成能源浪費。可控硅的散熱量太大需要機械風冷,給成套帶來很大困難�？煽毓栝L期在線運行給電網(wǎng)帶來高次諧波污染。

在工業(yè)現(xiàn)場中,尤其是在涉及安 全控制的場合,連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥,當壓力達到一定值時,壓力開關的信號發(fā)生變化,則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的,所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器步進開關電磁閥伺服驅(qū)動器和變頻器等等,絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機器與設備的操作中,許多控制是用液壓控制機構來進行的。在連續(xù)速度控制的場合,液壓控制通常比較方便和便宜,當能量轉換效率較高的時候,液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。

如果負載不是很重,也沒有什么快速停車要求,這種場合是不需要使用制動電阻的,即使你裝了制動電阻,制動單元的工作閥值電壓沒有被觸發(fā),制動電阻也不會投入工作。除了大負荷減速場合需要增加制動電阻和制動單元來快速剎車外,實際上如果符合比較重,啟動時間時間要求非�？炷欠N,也需要制動單元和制動電阻來配合啟動的,以往我試過用變頻器帶動一種特殊的沖床,要求把變頻器的加速時間設計成秒,這時候滿負荷啟動,雖然負荷并不是非常重,但是因為加速時間太短了,這時候母線電壓波動非常厲害,也會出現(xiàn)過壓或者過流的情況,后來增加了外置的制動單元和制動電阻,變頻器就能正常工作了。