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諧波電流一定時,電壓畸變在弱電源的情況下更加嚴(yán)重,這種干擾的特征是會對使用同一個電網(wǎng)的設(shè)備形成干擾,而與設(shè)備與變頻器之間的距離無關(guān)。射頻傳導(dǎo)發(fā)射干擾由于負(fù)載電壓為脈沖狀,因此變頻器從電網(wǎng)吸取電流也是脈沖狀,這種脈沖電流中包含了大量的高頻成分,形成射頻干擾,這種干擾的特征是會對使用同一個電網(wǎng)的儀表形成干擾,而與儀表與變頻器之間的距離無關(guān)。射頻輻射干擾射頻輻射干擾來自變頻器的輸入電纜和輸出電纜。變頻器的輸入輸出電纜上有射頻干擾電流時,由于電纜相當(dāng)于天線,必然會產(chǎn)生電磁波輻射,產(chǎn)生輻射干擾。

如果控制系統(tǒng)不用積分控制,而只用比例控制,那么當(dāng)閥門輸出為％時,這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開度會繼續(xù)加大,這樣,當(dāng)水溫升到度時,閥門的開度可能會達(dá)到了％甚至更高,這時,雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動,但水溫會繼續(xù)升高,可能到了甚至度,這時,閥門的開度會減小,但在減小到％之前,水溫都會繼續(xù)上升,當(dāng)閥門開度減到％時,水溫依然可能度,一直當(dāng)閥門的開度變成％時,水溫才會變成度,這時閥門運動會停止,但水溫卻會繼續(xù)下降,直到變成涼水,如果這時是冬天,可能你的。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時間。常見的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開度到％的時候,熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的度,但是,當(dāng)你把閥門一下子擰到％的位置時,水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時候,就會穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩,當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門的時候,發(fā)生的情形就很像這種情況。

分析起來,是因為啟動時間太短,母線電容的電壓瞬間被掏空了,而整流器瞬間有大的電流充進(jìn)來,引起母線電壓突然變高,這樣母線的電壓波動太厲害,瞬間可能會超過了伏,加上了制動電阻,就可以及時這個波動的高壓,讓變頻器工作在正常狀態(tài)。還有一種特殊的情況,是矢量控制場合,電機(jī)的扭矩和速度方向相反,或者工作在零轉(zhuǎn)速扭矩輸出的場合,比如吊機(jī)掉了重物停在半空中,收放卷場合需要力矩控制,都需要讓電機(jī)工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài),源源不斷的電流會反充到母線電容中,通過制動電阻,就可以及時消耗掉這些能量,保持母線電壓平衡穩(wěn)定了。

微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用,由于積分控制有一個滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前,以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。pid控制在實際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實際變量的情況,上述三種控制方式有時只有一種,有時是兩種,有時三種同時采用。比例控制用p表示,積分控制用i表示,微分控制用d表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為p控制,pi控制,pid控制。

其中,pid控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場合,當(dāng)一個開關(guān)狀態(tài)變化時比如由“開”變“關(guān)”時),控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān),當(dāng)工件就位時,接近開關(guān)給出信號,下一個滾筒由于和接近開關(guān)安 裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場合,比如有三個開關(guān),ab和c,c開關(guān)必須在a和b同時打開的時候,才能夠打開;或者當(dāng)a打開時,c必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。

斷路器起到了保護(hù)電氣過電流過電壓等作用,但接觸器則根據(jù)不同的啟動信號,接通線圈以后來控制電機(jī)的工作�？傊�,電力系統(tǒng)其實也很簡單的,主要也就是電源,變壓器,導(dǎo)線,用電設(shè)備和開關(guān)而已,所有復(fù)雜的電路都可以分解成以上四部分的。變頻器通過編碼器實現(xiàn)閉環(huán)控制的原理變頻器帶編碼器的閉環(huán)控制變頻控制閉環(huán),主要是指速度閉環(huán)。變頻電機(jī)有需要速度反饋的,在電機(jī)啟動加速和減速停止的變速過程中,電機(jī)的驅(qū)動電流需要與實際轉(zhuǎn)速下電機(jī)因“發(fā)電機(jī)效應(yīng)”產(chǎn)生的反電動勢相匹配,如果電機(jī)驅(qū)動電流與反電動勢阻抗不匹配,電機(jī)驅(qū)動力不夠轉(zhuǎn)速達(dá)不到輸出要求,或者因電機(jī)負(fù)載過大電機(jī)沒有達(dá)到輸出速度值,反電動勢因與轉(zhuǎn)速成比例而偏弱,這樣會引起電機(jī)電流徒增,容易燒毀電機(jī)線圈或驅(qū)動器。

在工業(yè)現(xiàn)場中,尤其是在涉及安 全控制的場合,連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥,當(dāng)壓力達(dá)到一定值時,壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化,則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進(jìn)行的,所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器步進(jìn)開關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動器和變頻器等等,絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機(jī)器與設(shè)備的操作中,許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場合,液壓控制通常比較方便和便宜,當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時候,液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。

雖然使用磁性槽楔會使啟動轉(zhuǎn)矩下降％~％,但采用磁性槽楔的電動機(jī)比采用普通槽楔的電動機(jī)的鐵損耗可降低k,而且很適應(yīng)空載或輕載啟動的電動機(jī)改造。采用y/△自動轉(zhuǎn)換裝置。為解決設(shè)備輕載時對電能的浪費現(xiàn)象,在不更換電動機(jī)的前提下,可以采用y/△自動轉(zhuǎn)換裝置以達(dá)到節(jié)電的目的。因為三相交流電網(wǎng)中,負(fù)載的不同接法所獲取的電壓是不同的,因而從電網(wǎng)中吸取的能量也就不同。電動機(jī)的功率因數(shù)無功補(bǔ)償。提高功率因數(shù),減少功率損耗是無功補(bǔ)償?shù)闹饕�目�?/p>