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plc執(zhí)行邏輯運算的效率很高，執(zhí)行1k邏輯程序不到1毫秒，其控制周期(以di輸入直接送do輸出為例)可以控制在50ms以內(nèi)；而dcs在處理邏輯運算和模擬運算時采用相同的方式，其控制周期往往在100ms以上。我們用pid算法來比較時，可以發(fā)現(xiàn)plc執(zhí)行一個pid運算在幾個毫秒，而nt6000dcs的t2550控制器解算一個pid也需要1個毫秒，這說明plc和dcs和實際運算能力是相當?shù)?某此型號的dcs控制器甚至更強。而控制周期上的差異主要與控制器的調(diào)度設(shè)計有關(guān)。大型plc往往使用副cpu來完成模擬量的運算，主cpu高速地完成開關(guān)量運算，所以即使模擬運算速度一般，在開關(guān)量控制方面的速度表現(xiàn)還是非常優(yōu)秀的。

而dcs以同樣的速度來處理開關(guān)量和模擬量運算，控制周期的指標確實不理想。新型的dcs控制器學(xué)習(xí)了大型plc的設(shè)計，在控制周期方面的表現(xiàn)獲得了大幅度的提高。以nt6000dcs的t2550控制器為例�？刂破骺梢栽O(shè)置四個不同優(yōu)先級的任務(wù)，最小運算周期可以設(shè)為10ms，配合高速i/o卡件，控制周期能夠達到15~20ms。而模擬量運算設(shè)置在其它周期較長的任務(wù)中。

數(shù)據(jù)通訊交換數(shù)據(jù)通訊交換主要是指控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)及其數(shù)據(jù)交換形式。在這個方面dcs有著先天的優(yōu)勢。集散系統(tǒng)的“分散”主要體現(xiàn)在獨立的控制器上，“集中”主要體現(xiàn)在具有完整數(shù)據(jù)的人機交互裝置上，而將分散和集中連接成集散系統(tǒng)的正是網(wǎng)絡(luò)。因此，從dcs發(fā)展的早期，網(wǎng)絡(luò)就成為了dcs生產(chǎn)廠家的核心技術(shù)方向，冗余技術(shù)、窄帶傳輸技術(shù)都是dcs廠家最早研發(fā)或應(yīng)用成功的。plc主要是按照獨立裝置來設(shè)計的，其“網(wǎng)絡(luò)”實際上是串行通訊。

工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，從形式上拉平了dcs和plc網(wǎng)絡(luò)方面的差距。從表面上看很多dcs和plc都應(yīng)用了工業(yè)以太網(wǎng)，但是其實質(zhì)上的差距卻依然存在。以很多plc采用的modbus-tcp以例。modbus是串行通訊協(xié)議，不是網(wǎng)絡(luò)，大家都沒有疑問；modbus-tcp是網(wǎng)絡(luò)嗎？很多人就有疑問了。仔細分析，modbus-tcp是將modbus通訊協(xié)議加載到以太網(wǎng)的tcp協(xié)議之上的一種通訊方式，它雖然具有了網(wǎng)絡(luò)的外形，但依然是一主多從的管理方式，數(shù)據(jù)表的傳輸結(jié)構(gòu)。

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