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csg是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動(dòng)，是csf系列的強(qiáng)化型。
以“負(fù)載容量提升、針對(duì)強(qiáng)度的可靠性提升、長壽命化”為研發(fā)理念，與csf系列的同尺寸產(chǎn)品相比，實(shí)現(xiàn)了以下性能的提升。

·           額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30％

·           起動(dòng)停止時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30％

·           瞬間最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30％

·           棘爪扭矩 : 提升30％

·           額定使用壽命 : 提升42％(10000小時(shí))

·           外形尺寸、剛性、角度傳動(dòng)精度、輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等與csf系列相同。

機(jī)型 : csg系列

型號(hào) : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65

減速比 : 50, 80, 100, 120, 160

型號(hào) :

• 2a-gr=組件型（型號(hào)14，17為2a-r）
• 2uh=組合型

特殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)品不標(biāo)sp。）