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履帶式智能移動(dòng)機(jī)器人研究平臺

1.     產(chǎn)品說明
sc-b32型機(jī)器人是一款的基于雙目視覺系統(tǒng)智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，是具有較高教學(xué)及科研實(shí)驗(yàn)應(yīng)用價(jià)值的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，主要應(yīng)用于視覺研究、控制策略及控制算法研究的實(shí)驗(yàn)平臺。學(xué)校可以根據(jù)不同年級、不同層次的學(xué)生以及不同實(shí)驗(yàn)?zāi)康拈_設(shè)不同實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。該產(chǎn)品機(jī)器人采用模塊化的設(shè)計(jì)理念，更強(qiáng)調(diào)應(yīng)用。采用高負(fù)載能力和高運(yùn)動(dòng)精度的直流伺服控制，控制計(jì)算機(jī)可選用筆記本電腦、高性能工業(yè)pc以及pci式運(yùn)動(dòng)控制器，另配紅外、視覺、羅盤、超聲波等傳感器。

sc-b32型機(jī)器人適用于控制理論實(shí)驗(yàn)室、高校工程訓(xùn)練中心、機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室與機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)，配套有適合《自動(dòng)控制理論》、《模式識別與圖象處理》、《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》、《機(jī)電控制基礎(chǔ)與實(shí)驗(yàn)》等課程教案及實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，以及用于自行開發(fā)的機(jī)器人數(shù)據(jù)手冊。
sc-b32該機(jī)器人綜合了運(yùn)動(dòng)控制、圖象處理、機(jī)器人等綜合學(xué)科，是一款開放性、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)研究平臺，學(xué)生通過應(yīng)用與開發(fā)可以掌握機(jī)電一體化技術(shù)、控制理論應(yīng)用技術(shù)、控制策略技術(shù)及系統(tǒng)集成技術(shù)。培養(yǎng)學(xué)生深入開發(fā)和學(xué)習(xí)興趣有非常好的效果。

同時(shí)我公司可以提供多種教學(xué)和實(shí)驗(yàn)資料，包括實(shí)用性的、有針對性的ppt講稿，使本系統(tǒng)更加面向應(yīng)用，更強(qiáng)調(diào)高校教育和研究的特點(diǎn)。

2.配置明細(xì)
明細(xì):

3.設(shè)備技術(shù)參數(shù)

4、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

5.開放式移動(dòng)機(jī)器人控制平臺

Ø        通用智能運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺，采用c++面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法；

Ø        tcp/ip協(xié)議遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)編程、仿真、控制功能；

Ø        配備集成語言編程系統(tǒng)和圖形示教軟件，便于機(jī)器人的編程操作和應(yīng)用培訓(xùn)；

Ø        配套內(nèi)容詳盡的使用手冊和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，通過實(shí)例演示，引導(dǎo)用戶學(xué)習(xí)如何基于運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)各種應(yīng)用軟件系統(tǒng)，提供程序源代碼，便于移動(dòng)機(jī)器人的二次開發(fā)。

Ø        控制器參數(shù)：技術(shù)參數(shù)

6..教學(xué)范圍與研究方向

履帶式機(jī)器人導(dǎo)航、避障和路徑規(guī)劃研究；

方向控制算法；
機(jī)器人多傳感器信息融合與處理；
視覺信息的分析與處理；
目標(biāo)提取的圖像處理算法研究；
大范圍特定目標(biāo)的跟蹤研究；
基于背景的多目標(biāo)的跟蹤研究；
機(jī)器人遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制；

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)pid控制實(shí)驗(yàn)

執(zhí)行電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置認(rèn)知調(diào)試實(shí)驗(yàn)