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六自由度機器人是一種典型的工業(yè)機器人，可以實現(xiàn)空間任意位置和姿態(tài)。機器人由基座，傳動電機、減速器和機器人臂桿件組成。在自動搬運、切割、裝配、打磨、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中有廣泛的應用。grb系列六自由度機器人是成熟完備的運動控制技術與先進的設計和教學理念有機結合的產物,既滿足工業(yè)現(xiàn)場要求，也是教學、科研機構進行運動規(guī)劃和編程系統(tǒng)設計的理想對象。

機器人本體參數：

六自由度工業(yè)機器人采用六關節(jié)串聯(lián)結構，第一伸臂（j3到j2）：720 mm；第一伸臂偏移（j2到j1）：150 mm；第二伸臂長（j5到j3）：650 mm；第二伸臂偏移（j4到j3）：150 mm。運動半徑（水平面）：r1（從末端到j1）1642 mm，r2（從p點到j1）1537 mm，r3（p點盲區(qū)）356 mm；最大行程：s軸-170度~+170度及以上，l軸-90度~+155度及以上，u軸-175度~+250度及以上，r軸-180度~+180度及以上，b軸-45度~+225度及以上，t軸-360度~+360度及以上；

最大負載: 6kg；運動重復精度:±0.08 mm；末端運動速度：>8000 mm/s；重量: 130kg；，各個關節(jié)采用絕對編碼器電機+精密減速器的傳動方式，扭矩：r軸11.8nm及以上，b軸9.8nm及以上，t軸5.9nm及以上；

前三關節(jié)采用thk交叉滾子軸承支承。

工作溫度：0~45攝氏度；

采用原裝進口smc氣缸及電磁閥，定位準確，由i/o控制，可靠性高.

動力：1.5kva及以上。

機器人控制系統(tǒng)：

采用高性能基于dsp和fpga技術八軸開放式運動控制和plc一體式控制器；投標廠家需擁有核心技術自主知識產權。一體化標準多軸開放式電控柜；基于iec 61131－3 標準的實時控制cpac平臺，具有在windows 平臺上運行的軟plc功能，集成在plc 編程系統(tǒng)中的可視化功能，將運動控制和plc 合二而一，自動化網絡控制的遠程數據接口，充分滿足學生實訓的各方面要求，方便柔性集成擴展和實訓開設。

配件：二自由度變位機。

服務：送貨上門，卸貨、安裝、調試、由國家重點實驗室或高校培訓。

技術參數：