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未認(rèn)證執(zhí)照
chen()
普通會(huì)員
chen ()
一． 直線(xiàn)一級(jí)倒立擺
a. 應(yīng)用介紹:
倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)非線(xiàn)性自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開(kāi)展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾能力等，都可以通過(guò)倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來(lái)。除教學(xué)用途外，倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線(xiàn)性和強(qiáng)耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對(duì)象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法，并將其應(yīng)用于航天科技和機(jī)器人學(xué)等各種高新科技領(lǐng)域。以直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)模塊為基礎(chǔ)平臺(tái)，可以輕松的構(gòu)建10多種控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，全方位滿(mǎn)足控制教學(xué)和研究的需要。在自動(dòng)控制領(lǐng)域中，倒立擺仿真或?qū)嵨锟刂茖?shí)驗(yàn)，已成為檢驗(yàn)一個(gè)新的控制理論是否有效的試金石，同時(shí)也是產(chǎn)生一個(gè)新的控制方法必須依據(jù)的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。為全方位滿(mǎn)足控制教學(xué)和研究的需要，采用開(kāi)放的控制解決方案和工業(yè)化、模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)研發(fā)出了一系列倒立擺實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
b. 技術(shù)參數(shù)
基于pc 和dsp運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)放式硬件平臺(tái)；
通用智能運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)，采用c++面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法；
配備集成語(yǔ)言編程系統(tǒng)和圖形示教軟件
配套內(nèi)容詳盡的使用手冊(cè)和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，通過(guò)實(shí)例演示，引導(dǎo)用戶(hù)學(xué)習(xí)如何基于運(yùn)動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)各種應(yīng)用軟件系統(tǒng)
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開(kāi)放式硬件平臺(tái)
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電機(jī)控制信號(hào) Ø 可控軸數(shù)(選配):2,4 Ø 每軸輸出差分脈沖，最高頻率：1mhz Ø 每軸輸出電壓（sv系列),范圍：-10v-+10v,精度：16位 Ø 每軸編碼器反饋通道,四倍頻可達(dá)8mhz Ø 每軸home、index及探針硬件捕獲功能 Ø 每軸正負(fù)限位及伺服報(bào)警輸入
運(yùn)動(dòng)控制功能 Ø 點(diǎn)位控制:每軸梯形曲線(xiàn),s形曲線(xiàn),jog模式運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 Ø 同步控制:每軸電子齒輪運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 Ø 每軸手脈跟隨功能 Ø 支持直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) Ø 插補(bǔ)方式:立即插補(bǔ)、緩沖區(qū)插補(bǔ) Ø 支持閉環(huán)(sv系列)與開(kāi)環(huán)控制 Ø 數(shù)字濾波器:pid+速度前饋+加速度前饋 |
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i/o功能 |
Ø 16路通用數(shù)字輸入/16路通用數(shù)字?jǐn)?shù)出 Ø 8路模擬量輸入,精度12位,范圍:-10-+10v |
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工作環(huán)境 |
Ø 溫度: 0～55℃ Ø 濕度: 5％～90％無(wú)凝結(jié) |
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外形尺寸 |
Ø （長(zhǎng)×寬×高）（mm）：1000×279×708 |
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可做實(shí)驗(yàn) |
Ø 根軌跡控制實(shí)驗(yàn) Ø 頻率響應(yīng)控制實(shí)驗(yàn) Ø pid控制實(shí)驗(yàn) Ø 狀態(tài)空間極點(diǎn)配置控制實(shí)驗(yàn) Ø 線(xiàn)性二次最優(yōu)控制lqr控制實(shí)驗(yàn) Ø |
| 聯(lián)系人 | 需求數(shù)量 | 時(shí)間 | 描述 |
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| 暫無(wú)產(chǎn)品詢(xún)價(jià)記錄 | |||
| 采購(gòu)商 | 成交單價(jià)（元） | 數(shù)量 | 成交時(shí)間 |
|---|---|---|---|
| 暫無(wú)購(gòu)買(mǎi)記錄 | |||
地區(qū)：滄州
主營(yíng)產(chǎn)品：機(jī)床維修,鑄件,工量具地區(qū)：汕頭
主營(yíng)產(chǎn)品：物流公司,貨運(yùn)站,國(guó)內(nèi)陸運(yùn)地區(qū)：北京
主營(yíng)產(chǎn)品：低壓聚乙烯,高壓聚乙烯,聚丙烯地區(qū)：深圳
主營(yíng)產(chǎn)品：幕墻拉索張力測(cè)試儀,鋼絞線(xiàn)張力測(cè)試儀,鋼絲繩張拉力檢測(cè)儀
湘公網(wǎng)安備 43052302000106號(hào)