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三維交流伺服數(shù)控測試平臺
適用于——機械設(shè)計、運動控制、機電一體化、數(shù)控技術(shù)與計算機微機控制實驗課程
概述
維交流伺服數(shù)控測試平臺與單軸線性模塊和xy平臺屬于同一系列的產(chǎn)品，是多種數(shù)控加工、電子加工設(shè)備的基本部件，也是各種科學研究、應(yīng)用開發(fā)及教學實驗的通用平臺。面向制造行業(yè)和高等院校開發(fā)的gxyz工作臺，采用模塊化設(shè)計思想和工業(yè)化制造標準設(shè)計制造。
產(chǎn)品配套軟件采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)開發(fā)，底層封裝三軸運動控制系統(tǒng)主要功能及數(shù)控g代碼編譯動態(tài)庫，可實現(xiàn)單軸電機各運動模式(s曲線、t曲線、速度模式、電子齒輪模式)控制和兩軸及三軸插補或同步控制，并提供豐富的可視化圖形界面，可顯示電機各運動參量（速度、加速度、位置）實時曲線，可實時顯示平臺模擬和實際運動軌跡，并可根據(jù)用戶的教學實驗需求，動態(tài)配置相關(guān)實驗模塊，極大方便了用戶的教學實驗和研究工作。
模塊化機械本體
l 模塊化
ü 機械本體模塊化設(shè)計，用戶可根據(jù)應(yīng)用需求，自行組態(tài)采用不同執(zhí)行電機和控制不同軸數(shù)的應(yīng)用系統(tǒng)或?qū)嶒炂脚_
ü 配套實驗軟件遵循模塊化原則開發(fā)，可根據(jù)實際應(yīng)用系統(tǒng)，自動配置相關(guān)實驗及應(yīng)用模塊
系統(tǒng)特點：
1. 結(jié)構(gòu)模塊化，可以用作單軸線性模塊或xy平臺使用。
2. 機械和電氣以及軟件，都采用模塊化的設(shè)計思想，方便用戶進行研究和擴展。
3. 采用工業(yè)標準元器件，保證系統(tǒng)運行的可靠性，xy軸全閉環(huán)反饋控制、z軸半閉環(huán)反饋控制；
4. 采用工控機＋運動控制器控制方式，控制方式靈活。
工業(yè)化標準生產(chǎn)設(shè)計和制造
ü 1.x軸1000mm齒輪齒條400w臺達 不能小于800mm.
ü 2.y軸1000mm同步帶400w臺達 不能小于600mm.
ü 3.z軸300mm絲桿200w臺達.
ü 可對軟金屬和呢絨材料毛坯件進行加工；
ü 臺達a2交流伺服電機和驅(qū)動器，拆裝方便
ü 一體化鋁型材基座，龍門式結(jié)構(gòu)，臺式桌面結(jié)構(gòu)（尺寸：1400*800*750mm）
ü 單臺設(shè)備尺寸1400*850mm*1715mm
ü 整機220v/50hz交流電源供電
ü iso9002質(zhì)量保證體系生產(chǎn)
開放性
ü 基于pc和dsp運動控制器的開放式控制系統(tǒng)
ü 提供運動控制庫函數(shù)，及適用于vc、vb、delphi等windows開發(fā)環(huán)境的dll函數(shù)庫(源代碼完全開放)
提供gxyz806030vp-xyle
ü 運動平臺vc、vb實驗軟件(源代碼完全開放)
ü 配套內(nèi)容詳盡的實驗教材，內(nèi)容涵蓋機械設(shè)計、運動控制、機電一體化、數(shù)控技術(shù)與計算機微機控制設(shè)計與實現(xiàn)的各個環(huán)節(jié)。用戶可以輕松選擇相關(guān)內(nèi)容滿足不同課程的教學實驗需要
ü 支持標準的數(shù)控代碼、完全兼容mastercam軟件生成的數(shù)控代碼
創(chuàng)新性 隨意配置獨具個性的實驗平臺。 開發(fā)面向工業(yè)需求的應(yīng)用系統(tǒng)。
現(xiàn)有客戶
山東大學、青島理工大學、青島科技大學、山東科技大學、青島農(nóng)業(yè)大學、煙臺大學、濰坊學院、魯東大學、青島大學、聊城學院、濰坊學院。中國海洋大學、中國石油大學、哈工大威海分校、清華大學、北京理工大學、上海交通大學、中國科技大學、吉林大學、河北工業(yè)大學、江蘇大學、香港城市大學、華南理工大學、華中科技大學、深圳職業(yè)技術(shù)師范學院、浙江工程學院等。
主要技術(shù)參數(shù)：
平臺尺寸(長×寬×高)：1030mm×770mm×890mm（gxyz806030系列）
有效行程：800mm*600mm*300mm，z軸帶刀具（包括散熱刀架/散熱刀柄和夾頭），底座帶夾具，能加工實際的物品；
重量：約130kg
主要部件參數(shù)：
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序號 |
部件名稱 |
主要參數(shù) |
備注 |
數(shù)量 |
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1 |
交流伺服電機 |
功率：400w 類型：交流伺服 編碼器：2500p/r 輸入電壓：92v 輸入電流：1.6a 額定轉(zhuǎn)矩：1.64nm 最大轉(zhuǎn)速：3000 rpm |
臺達 型號：asd-a2-0421-u
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2 |
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2 |
伺服驅(qū)動器 |
功率：400w 類型：交流伺服 輸入電壓：交流200－230v 輸入電流：1.1a 輸入電壓頻率：50/60hz 輸出電壓：92v 輸出電流：1.6a 輸出頻率：0-333.3hz |
臺達 型號：asd-a2-0421-l
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2 |
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3 |
交流伺服電機 |
功率：200w 類型：交流伺服 編碼器：2500p/r 輸入電壓：92v 輸入電流：1.0a 額定轉(zhuǎn)矩：0.64nm 最大轉(zhuǎn)速：3000 rpm |
臺達電機型號： ecma-c10602rs
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1 |
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4 |
伺服驅(qū)動器 |
功率：200w 類型：交流伺服 輸入電壓：交流200－230v 輸入電流：0.76a 輸入電壓頻率：50/60hz 輸出電壓：92v 輸出電流：1.0a 輸出頻率：0-333.3hz |
臺達 型號： ecma-c10602fs
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1 |
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8 |
運動控制器 |
運動控制器 dsp+fpga 結(jié)構(gòu) 軸控制通道：4個 每軸輸出差分脈沖最高頻率不小于1mhz，每軸輸出電壓范圍：-10v--+10v，精度16位，每軸編碼器反饋通道，四倍頻后不低于8mhz，每軸具有home、index及探針硬件捕獲功、正負限位及伺服報警輸入。具備同步控制功能，支持直線插補、圓弧插補，具備立即插補、緩沖區(qū)插補，小線段的連續(xù)軌跡的速度優(yōu)化策略-前瞻預處理功能；工作環(huán)境：溫度: 0～55℃ ，濕度: 5％～90％無凝結(jié)。含端子板1個，屏蔽電纜2條， 防靜電手套1個。 |
型號：gt-400-sv-pci-r |
1 |
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9 |
伺服電控箱 |
內(nèi)置電源總開光，電源模塊，io開關(guān)，伺服安裝孔，電磁閥，歐姆龍低壓配件，端子板一套，16路通用數(shù)字量輸出，16路通用數(shù)字量輸入 |
定制 型號：mt-gtv |
1 |
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11 |
主軸 |
外套為304不銹鋼，水套為高壓鑄鋁管，紫銅線圈，最大工作頻率：400hz 同 軸 度：0.025mm（2.5微米） 夾持口徑：er11夾頭，標準配置6mm （可夾持范圍：1到7mm刀具） 螺母型號：er11-a型 電機功率：1.5kw，轉(zhuǎn)速：24000r/min |
國產(chǎn)名牌 |
1 |
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12 |
導軌 |
合金鋼材質(zhì)；xy方向有效行程:310mm，z方向有效行程:210mm。 |
進口tbi |
6 |
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13 |
滾珠絲杠 |
導程：5mm最大載荷:1200kn;xy方向有效行程:310mm，z方向有效行程:210mm。 |
進口tbi |
3 |
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14 |
成套刀具 |
鉆銑削刀具一套，銑刀:4把，鉆頭:4把 |
進口鎢鋼 |
1 |
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16 |
配套軟件及實驗教材 |
創(chuàng)新性實驗機科研軟件配套： 提供srb-vc-4四自由度機器人控制系統(tǒng)以及電氣圖紙，含源代碼； 提供srb-vc-6六自由度機器人控制系統(tǒng)以及電氣圖紙，含源代碼； |
固高研發(fā) |
1 |
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18 |
功率為1.5kw，輸入為單相220v/50hz，輸出為三相220v/0-400hz，輸出電流為7a。輸入端接l1 l2，輸出端u v w接電動機�？刂品绞讲捎每臻g矢量控制。與通用變頻器v/f控制相比，空間矢量控制有更大的優(yōu)越性，起動力矩大，精度高。 |
國產(chǎn)雕銑機定制 |
1 |
工業(yè)一體化計算機技術(shù)參數(shù)：
ü CPU 3.2g內(nèi)存2g，工業(yè)級500g 硬盤 獨立顯卡 19寸顯示器,與市面上的通用計算機有所區(qū)別，和配套的運動控制器及實驗軟件完全兼容。
參考實驗內(nèi)容：
l 可開設(shè)的實驗
ü 運動控制系統(tǒng)基礎(chǔ)實驗
ü 微機接口實驗
ü 數(shù)字量控制實驗
ü 扭矩實驗（電機特性試驗，需要配磁粉制動器）
ü 運動控制系統(tǒng)pid控制實驗
ü 執(zhí)行電機及驅(qū)動裝置認知調(diào)試實驗
ü 單軸運動策略規(guī)劃實驗
ü 二維，三維插補原理及應(yīng)用實驗
ü xyz平臺運動控制實驗
ü 數(shù)控代碼編程實驗
ü 交流伺服控制系統(tǒng)實訓實驗
ü 直流伺服控制系統(tǒng)實訓實驗
ü 步進控制系統(tǒng)實訓實驗
ü 變頻控制系統(tǒng)實訓實驗
ü 交流伺服電機速度環(huán)階躍法辨識實驗
ü 交流伺服電機位置環(huán)pid調(diào)整實驗
ü 運動控制器的調(diào)整－pid控制器的基本控制作用
ü 單軸電機運動控制實驗
ü 絲杠反向間隙實驗
l 可進行的部分研究工作
ü 二維，三維運動控制應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)
ü 二維，三維軌跡插補算法研究
ü 數(shù)控系統(tǒng)nc代碼解釋器開發(fā)與研究
開發(fā)實驗：
用戶可以根據(jù)實際需要，利用實訓平臺進行運動控制程序開發(fā)。
適用于傳統(tǒng)機床系統(tǒng)的開發(fā)，應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋：切割設(shè)備，如等離子切割、火焰切割、水切割、海綿切割；板金加工設(shè)備,如鉚釘機；點膠設(shè)備,如點膠機；裁剪機；眼鏡加工設(shè)備,如鏡框加工機械；pcb加工設(shè)備,如pcb分板機；雕銑設(shè)備,如雕刻機、雕銑機；數(shù)控加工設(shè)備,數(shù)控機床；刀具加工設(shè)備,如開槽機等。
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功能一：運動控制基礎(chǔ)知識理解 1、 開環(huán)、閉環(huán)與半閉環(huán)系統(tǒng)的構(gòu)成及各自的特點 2、 運動控制系統(tǒng)組成部分常見器件特性比較 3、 閉環(huán)系統(tǒng)中位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)的特點 4、 運動系統(tǒng)三種信號理解：控制信號、反饋信號、i/o信號。 |
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功能二：運動控制技術(shù)專業(yè)知識理解 1、 脈沖當量與系統(tǒng)運行速度關(guān)系 2、 系統(tǒng)精度的概念與理論計算 3、 基本pid控制器參數(shù)對系統(tǒng)的影響 4、 常見單軸運動規(guī)劃t、s型曲線特點比較 5、 運動規(guī)劃實際值與規(guī)劃值的差別原因
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功能三：運動控制系統(tǒng)應(yīng)用編程 1、 理解高級編程語言的基本使用方法 2、 理解運動控制系統(tǒng)中控制器的組成 3、 控制軟件主要解決設(shè)備的何種問題 |
實驗室案例圖片：
| 聯(lián)系人 | 需求數(shù)量 | 時間 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 暫無產(chǎn)品詢價記錄 | |||
| 采購商 | 成交單價（元） | 數(shù)量 | 成交時間 |
|---|---|---|---|
| 暫無購買記錄 | |||
地區(qū)：滄州
主營產(chǎn)品：機床維修,鑄件,工量具地區(qū)：汕頭
主營產(chǎn)品：物流公司,貨運站,國內(nèi)陸運地區(qū)：鶴壁
主營產(chǎn)品：促進劑,防老劑,防焦劑地區(qū)：廊坊
主營產(chǎn)品：富卓液壓,施羅德液壓,海普洛液壓
湘公網(wǎng)安備 43052302000106號