焊錫機(jī)器人主要針對(duì)人工焊錫很難達(dá)到的工藝制程，特別是smt后段焊錫工藝中對(duì)溫度
敏感的
電子元件焊接、以及因遇熱敏感而無法通過回流焊機(jī)的元器件、小pitch的dip封
裝元器件、
連接器（connector）、排線、細(xì)小的cable、喇叭和馬達(dá)等。
焊錫機(jī)器人，顧名思義是一種焊錫焊接設(shè)備，所以除了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)功能外，其主要還是要
完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。
焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動(dòng)送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)主流可見的優(yōu)林、
阿波羅及一些國(guó)產(chǎn)品牌焊錫機(jī)器人已經(jīng)成功應(yīng)用于
汽車電子、數(shù)碼、電子、電聲、lcd、線路
板等生產(chǎn)行業(yè)，并突破了線材行業(yè)的usb自動(dòng)焊接方案。
焊接工：眾所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、穩(wěn)定的焊接水平；
另一方面，焊接又是一種勞動(dòng)條件差、煙塵多、熱輻射大、危險(xiǎn)性高的工作。焊接又與其它工業(yè)加工過
程不一樣，手工焊接時(shí)，有經(jīng)驗(yàn)的焊工可以以根據(jù)眼睛所觀察到的實(shí)際焊縫位置適時(shí)地調(diào)整焊槍的位置
、姿態(tài)和行走的速度，以適應(yīng)焊點(diǎn)及焊接軌跡的變化，所以，焊接工的工作是個(gè)有一定技術(shù)含量的工作
崗位，對(duì)工廠來說，要招聘一個(gè)熟練的焊接工，就目前的工人心態(tài)及工廠對(duì)員工的成本核算成為一個(gè)正
負(fù)交錯(cuò)對(duì)立的局面，這是手工焊接的一個(gè)瓶頸。
焊接工藝質(zhì)量：人工焊接的工藝，受到焊接工的工藝水平的限制，焊接工的焊接技能及速度參差不齊，
情緒波動(dòng)有一定的因素 影響，每天產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和產(chǎn)量隨之而受到影響，這是手工焊接的瓶頸之二
焊接輔料成本：焊接工人的技能及情緒或多或少對(duì)焊接時(shí)所使用的輔料無法估計(jì)，使用多少就到倉(cāng)庫(kù)
去領(lǐng)取多少，管理員無法去量化每天使用焊接輔料，也就是對(duì)焊接輔料成本是一個(gè)模糊的概念，對(duì)生
產(chǎn)產(chǎn)品的成本核算也就是沒有量化，對(duì)客戶，對(duì)自己的成本來說，是一種不能明說的項(xiàng)目，這是手工
焊接的瓶頸之三.
焊接效率：受焊接工的技能影響，每天產(chǎn)品焊接的效率也是無法去量化，工廠每天能生產(chǎn)多少產(chǎn)品，產(chǎn)
品質(zhì)量好不好。所謂效率是在什么條件下取得的？ 咱們理解，焊接的目的是要獲得可靠的焊點(diǎn)！因此，
我們所要求的焊接效率應(yīng)當(dāng)是以保證獲得可靠的焊點(diǎn)為前 提；也就是說，我們?cè)谶M(jìn)行高效率焊接的同
時(shí)，應(yīng)避免以較高的廢品率作為代價(jià)。
效率之比 以6拼版遙控器工件為例，人工焊接工件，從開始焊接開始至結(jié)束，完成該工件共需5分鐘，而且易造成后道工位積壓，機(jī)器人焊接過程則使用了1分鐘便完成所有工件焊接。
成本之比 人工焊接多個(gè)插件需分工位焊接，如pcb上插件量為6個(gè)，需要5~6個(gè)焊接工人來進(jìn)行焊接，焊接工人工資如果每人每月2000元，一年累計(jì)工人工資約為12w元，自動(dòng)焊接機(jī)器人只需一次性投入，即可為節(jié)省后續(xù)人工成本的開支。
機(jī)械手---引領(lǐng)生產(chǎn)自動(dòng)化
焊錫機(jī)器人主要針對(duì)人工焊錫很難達(dá)到的工藝制程，特別是smt后段焊錫工藝中對(duì)溫度
敏感的電子元件焊接、以及因遇熱敏感而無法通過回流焊機(jī)的元器件、小pitch的dip封
裝元器件、連接器（connector）、排線、細(xì)小的cable、喇叭和馬達(dá)等。
焊錫機(jī)器人，顧名思義是一種焊錫焊接設(shè)備，所以除了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)功能外，其主要還是要
完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。
焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動(dòng)送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)主流可見的優(yōu)林、
阿波羅及一些國(guó)產(chǎn)品牌焊錫機(jī)器人已經(jīng)成功應(yīng)用于汽車電子、數(shù)碼、電子、電聲、lcd、線路
板等生產(chǎn)行業(yè)，并突破了線材行業(yè)的usb自動(dòng)焊接方案。
焊接工：眾所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、穩(wěn)定的焊接水平；
另一方面，焊接又是一種勞動(dòng)條件差、煙塵多、熱輻射大、危險(xiǎn)性高的工作。焊接又與其它工業(yè)加工過
程不一樣，手工焊接時(shí)，有經(jīng)驗(yàn)的焊工可以以根據(jù)眼睛所觀察到的實(shí)際焊縫位置適時(shí)地調(diào)整焊槍的位置
、姿態(tài)和行走的速度，以適應(yīng)焊點(diǎn)及焊接軌跡的變化，所以，焊接工的工作是個(gè)有一定技術(shù)含量的工作
崗位，對(duì)工廠來說，要招聘一個(gè)熟練的焊接工，就目前的工人心態(tài)及工廠對(duì)員工的成本核算成為一個(gè)正
負(fù)交錯(cuò)對(duì)立的局面，這是手工焊接的一個(gè)瓶頸。
焊接工藝質(zhì)量：人工焊接的工藝，受到焊接工的工藝水平的限制，焊接工的焊接技能及速度參差不齊，
情緒波動(dòng)有一定的因素 影響，每天產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和產(chǎn)量隨之而受到影響，這是手工焊接的瓶頸之二
焊接輔料成本：焊接工人的技能及情緒或多或少對(duì)焊接時(shí)所使用的輔料無法估計(jì)，使用多少就到倉(cāng)庫(kù)
去領(lǐng)取多少，管理員無法去量化每天使用焊接輔料，也就是對(duì)焊接輔料成本是一個(gè)模糊的概念，對(duì)生
產(chǎn)產(chǎn)品的成本核算也就是沒有量化，對(duì)客戶，對(duì)自己的成本來說，是一種不能明說的項(xiàng)目，這是手工
焊接的瓶頸之三.
焊接效率：受焊接工的技能影響，每天產(chǎn)品焊接的效率也是無法去量化，工廠每天能生產(chǎn)多少產(chǎn)品，產(chǎn)
品質(zhì)量好不好。所謂效率是在什么條件下取得的？ 咱們理解，焊接的目的是要獲得可靠的焊點(diǎn)！因此，
我們所要求的焊接效率應(yīng)當(dāng)是以保證獲得可靠的焊點(diǎn)為前 提；也就是說，我們?cè)谶M(jìn)行高效率焊接的同
時(shí)，應(yīng)避免以較高的廢品率作為代價(jià)。
效率之比 以6拼版遙控器工件為例，人工焊接工件，從開始焊接開始至結(jié)束，完成該工件共需5分鐘，而且易造成后道工位積壓，機(jī)器人焊接過程則使用了1分鐘便完成所有工件焊接。
成本之比 人工焊接多個(gè)插件需分工位焊接，如pcb上插件量為6個(gè)，需要5~6個(gè)焊接工人來進(jìn)行焊接，焊接工人工資如果每人每月2000元，一年累計(jì)工人工資約為12w元，自動(dòng)焊接機(jī)器人只需一次性投入，即可為節(jié)省后續(xù)人工成本的開支。
機(jī)械手---引領(lǐng)生產(chǎn)自動(dòng)化
焊錫機(jī)器人主要針對(duì)人工焊錫很難達(dá)到的工藝制程，特別是smt后段焊錫工藝中對(duì)溫度
敏感的電子元件焊接、以及因遇熱敏感而無法通過回流焊機(jī)的元器件、小pitch的dip封
裝元器件、連接器（connector）、排線、細(xì)小的cable、喇叭和馬達(dá)等。
焊錫機(jī)器人，顧名思義是一種焊錫焊接設(shè)備，所以除了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)功能外，其主要還是要
完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。
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