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ABS防抱死系統(tǒng)電控單元、ECU(Electronic Control Unit)電子控制單元、又稱專用微機控制器、或單片機。它由微處理器(CPU)、存儲器(ROM、、RAM)、輸入/輸出接口(I/O)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)以及整形、驅(qū)動等大規(guī)模集成電路組成。

電控單元的功用是根據(jù)其內(nèi)存的程序和數(shù)據(jù)對輪速傳感器的感應(yīng)電壓信號進行運算、計算出車輪轉(zhuǎn)速、車輪的加速度、車輪滑移率、并對這些信號進行分析后、向電磁閥輸出制動壓力控制指令。德平國瀚Depcon ®ABS+EBD系統(tǒng)的ECU還能不斷地對自身工作電路及系統(tǒng)其它部件進行監(jiān)控、具有精確的故障檢定和自診斷功能。

為了在制動時將滑移率控制在理想范圍內(nèi)、就需要對制動系統(tǒng)的壓力進行反復(fù)調(diào)節(jié)、因此ECU的算法直接決定了ABS的控制效果。

目前國內(nèi)外ABS廠商大部分都采用"邏輯門限值控制"法。在制動時、將傳感器檢測到的數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的運動參數(shù)門限值進行比較、按照一定的邏輯對制動系統(tǒng)壓力進行控制和調(diào)節(jié)。這種方法的控制邏輯比較復(fù)雜、控制不夠平穩(wěn)、對新匹配的車型、通常需要經(jīng)過大量的實踐、花費1.5-2年的時間來調(diào)整參數(shù)、才能實現(xiàn)比較理想的效果。

國外一些科學(xué)家曾嘗試將"最優(yōu)控制"和"滑動模式狀態(tài)變量結(jié)構(gòu)控制"等現(xiàn)代控制理論應(yīng)用在ABS系統(tǒng)上、但這些控制方式為了獲取數(shù)學(xué)模型中所需的相關(guān)控制參數(shù)及狀態(tài)變量、需要準確和實時地確定汽車的瞬時速度。能滿足要求的車速傳感器(如多普勒雷達)成本較高、故很少采用。

德平國瀚的總工程師在"最優(yōu)控制理論"和"滑動模式狀態(tài)變量結(jié)構(gòu)控制理論"的基礎(chǔ)上不斷探索、研發(fā)出一套不依賴車速傳感器、邏輯更簡單的計算方法——"快速尋優(yōu)算法"。該算法避開了"最優(yōu)控制理論"對車速參數(shù)的依賴、對車輪制動力進行更精確地實時調(diào)節(jié)、不但能更好地將滑移率控制在理想范圍內(nèi)、還使ECU具備了更強的通用性。只要略作調(diào)整、Depcon ®ABS+EBD系統(tǒng)的ECU就可以直接用于其他品牌的ABS系統(tǒng)。

ECU電控單元的連接要嚴格按ABS電氣接線圖的技術(shù)要求進行、導(dǎo)線的連接插頭要連接可靠、導(dǎo)線用線扎固定牢靠。牽引車的ECU應(yīng)安裝在清潔、遠離熱源的密封倉內(nèi)、以防泥水、粉塵、并避免其它物體碰撞。掛車的ECU具備防水功能、只要按照安裝標(biāo)準操作、不破壞防水外殼即可。

參數(shù)：

工作電壓：24V±6V DC

最高工作電流：5A

靜態(tài)功耗：50mW

防水等級：IP 65

保護形式：IP 30

工作環(huán)境溫度：-40℃～+120℃

最低起訂量：20件