ac伺服執(zhí)行元件:
rkf系列是由精密控制用減速機(jī)harmonic drive和ac伺服電動機(jī)組合而成的
小型、高轉(zhuǎn)矩、高旋轉(zhuǎn)精度的法蘭輸出ac伺服執(zhí)行元件。通過與充分發(fā)揮該
rkf系列性能的專用伺服驅(qū)動器組合,使機(jī)械裝置實現(xiàn)高旋轉(zhuǎn)精度、小型化。
特點:
● 高分辨率
使用harmonic drive,實現(xiàn)最大800,000脈沖/轉(zhuǎn)(0.00045°/脈沖)的高分辨率。
● 高定位精度
harmonic drive不存在齒輪松動產(chǎn)生的齒隙,可以高精度定位。
● 專用驅(qū)動器操作簡單
專用驅(qū)動器已設(shè)定了適合的執(zhí)行元件的參數(shù)。此外,7段led的顯示可使上一級系統(tǒng)和控制性的參數(shù)的設(shè)定簡便。
簡介:
harmonic drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。
馬瑟是一位天才發(fā)明家,他跨越了所學(xué)的專業(yè)機(jī)械工程學(xué)領(lǐng)域,在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個專利。
迄今為止,傳達(dá)動力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo),其剛度不斷得到提高。
對此,馬瑟的harmonic drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué),使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目。
應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的harmonic drive?僅由三個基本零部件(波發(fā)生器、柔輪和剛輪)構(gòu)成(因形狀不同,有的是由四種基本元件構(gòu)成的,但傳動原理不變)。產(chǎn)生這一高精度傳動的harmonic drive?獨樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見一斑。
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