簡介：
harmonic drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨(dú)樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。
馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學(xué)的專業(yè)機(jī)械工程學(xué)領(lǐng)域，在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個(gè)專利。
迄今為止，傳達(dá)動(dòng)力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo)，其剛度不斷得到提高。
對(duì)此，馬瑟的harmonic drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，使這一推翻了傳統(tǒng)常識(shí)的動(dòng)力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目。
應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的harmonic drive?僅由三個(gè)基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動(dòng)原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動(dòng)的harmonic drive?獨(dú)樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見一斑。
哈默納科(上海)貿(mào)易有限公司生產(chǎn)的諧波減速機(jī)已經(jīng)得到了廣大用戶的支持與認(rèn)可，我們的用戶來自印刷業(yè)、醫(yī) 療業(yè)以及機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)等多個(gè)不同的領(lǐng)域。堅(jiān)持專業(yè)化生產(chǎn)，始終秉持質(zhì)量決定銷量的原則，經(jīng)我們生產(chǎn)的諧波減速機(jī)具有一系列優(yōu)點(diǎn)。
伺服驅(qū)動(dòng)器：
● 獨(dú)特的程序控制功能
在位置、速度、加速度的伺服控制功能基礎(chǔ)上，又增加了反復(fù)、跳躍等程序控制功能的獨(dú)特的伺服驅(qū)動(dòng)器。只要在上一級(jí)控制器指定動(dòng)作開始地址編號(hào)，
就會(huì)按照動(dòng)作程序工作。
此外，通過專用的示教器（tbx-670），在沒有計(jì)算機(jī)的現(xiàn)場，也能輕松創(chuàng)建動(dòng)作程序。
● 簡便的編程
通過示教器（tbx-670）的4行20字的lcd顯示部和操作鍵，只需簡單操作就能創(chuàng)建動(dòng)作程序。
● 支持增量型和絕對(duì)型兩種方式的編碼器
fha-c系列的執(zhí)行元件的編碼器有兩種方式，一種是被普遍采用的增量編碼器（增量式），另一種是由于停電等原因造成輸入電源被切斷時(shí)，仍始終保持
當(dāng)前位置的絕對(duì)位置編碼器，（絕對(duì)值式）。ha-675系列支持各自的編碼器。
● 簡便的功能設(shè)定
在產(chǎn)品出廠前，配套執(zhí)行元件的各類參數(shù)已設(shè)定完成，不需要再行設(shè)定與執(zhí)行元件相關(guān)的參數(shù)。
本機(jī)作為系統(tǒng)中的一個(gè)組件，為了最好地適應(yīng)系統(tǒng)，將參數(shù)分成“調(diào)節(jié)模式”、“系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定模式”、“測試模式”三大類，根據(jù)7段led的顯示，可簡
便設(shè)定。
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