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陳小姐 (女士)
工業(yè)機(jī)器人伺服器維修廣州發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障維修，歡迎咨詢廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司！
發(fā)那科機(jī)器人伺服伺服電機(jī)常見故障及維修
1.機(jī)械振蕩（加／減速時(shí)）
引發(fā)此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；
③測速發(fā)伺服電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，機(jī)器人伺服電機(jī)再重新裝好。
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址：廣州市天河區(qū)吉山新路街8號吉邦科技園3棟1樓
2.機(jī)械運(yùn)動(dòng)異�？焖伲w車）
此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)伺服電機(jī)端子機(jī)器人伺服電機(jī)是否接反和勵(lì)磁信號線是否接錯(cuò)。
3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對）。
子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商。
4.坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
應(yīng)檢查伺服電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同伺服電機(jī)的連接、機(jī)器人系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。
5.出現(xiàn)nc錯(cuò)誤報(bào)警
nc報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如fanuc6me系統(tǒng)的nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時(shí)調(diào)整電源15v電壓，使主電路板的+5v端子上的電壓值在4.95-5.10v內(nèi)）；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
6.機(jī)器人系統(tǒng)報(bào)警
機(jī)器人系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號，如fanuc6me系統(tǒng)的416、426、436、446、456機(jī)器人報(bào)警；stemens880系統(tǒng)的1364機(jī)器人報(bào)警；steemens8系統(tǒng)的114、104等機(jī)器人報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測a、b相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
（1）機(jī)器人伺服電機(jī)維修之oh報(bào)警。oh為速度控制單元過熱報(bào)警，發(fā)生這個(gè)報(bào)警的可能原因有：
①印制電路板上s1設(shè)定不正確。
②機(jī)器人單元過熱。散熱片上熱動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，在驅(qū)動(dòng)器無硬件損壞或不良時(shí)，可通過改變切削條件或負(fù)載，排除報(bào)警。
③再生放電單元過熱。可能是q1不良，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器無硬件不良時(shí)，可通過改變加減速頻率，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警。
④電源變壓器過熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時(shí)，可通過改變切削條件，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警，或更換變壓器。
⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動(dòng)作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動(dòng)作，則需要更換溫度檢測開關(guān)。
（2）機(jī)器人伺服電機(jī)維修之ofal報(bào)警。數(shù)字機(jī)器人參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，這時(shí)需改變數(shù)字機(jī)器人的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對于fanuc0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100，8101，8121，8122，8123以及81538157等；對于10/11/12/15系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及18651869等。
（3）機(jī)器人伺服電機(jī)維修之fbal報(bào)警。fbal是脈沖編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警，出現(xiàn)報(bào)警的原因通常有以下幾種：
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測器信號出錯(cuò)。
③速度控制單元的檢測回路不良。
④電動(dòng)機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。
（2）機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器上的7段數(shù)碼管報(bào)警fanucc系列、α/αi系列數(shù)字式交流機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器通常無狀態(tài)指示燈顯示，驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警是通過驅(qū)動(dòng)器上的7段數(shù)碼管進(jìn)行顯示的。根據(jù)7段數(shù)碼管的不同狀態(tài)顯示，可以指示驅(qū)動(dòng)器報(bào)警的原因。
我司承接維修以下型號的伺服電機(jī)：
a06b-0205-b605 a06b-0117-b855#0049 a06b-0116-b855#0048
a06b-0114-b275#0008 a06b-0114-b075#0008 a06b-0115-b855#0048
a06b-0115-b075#0008 a06b-0115-b275#0008 a06b-0116-b103
a06b-0116-b203#0100 a06b-0116-b204 a06b-0061-b103/b003
a06b-0061-b403/b303
a06b-0513-b004
a06b-0123-b575
a06b-0753-b200
a06b-0371-b075
a06b-0227-b300
a06b-0752-b200
a06b-1018-b910
a06b-0165-b088
a06b-0512-b002
a06b-0146-b675
a06b-0502-b754
a06b-0353-b831
a06b-0501-b754
a06b-0502-b001
a06b-0522-b031
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a06b-0501-b751
a06b-0163-b175
a06b-0312-b251
a06b-0313-b031
a06b0313b031
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a06b-0512-b301
a06b-0502-b074
a06b-0752-b100
a06b-0128-b675
a06b-0346-b255
a290-0115-x005
a06b-0512-b231
a06b-0314-b031
a06b0314b031
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a06b-0502-b755
a06b-0031-b075
a06b-0513-b004
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a06b-0143-b175
a06b-0127-b675
a06b-0314-b043
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主營產(chǎn)品：物流公司,貨運(yùn)站,國內(nèi)陸運(yùn)地區(qū)：成都
主營產(chǎn)品：聲屏障,護(hù)欄網(wǎng),石籠網(wǎng)
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