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驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)輸送帶的間歇運(yùn)動(dòng)，在傳送錨桿到達(dá)指定加工工序的專用設(shè)備時(shí)，由機(jī)械手將該工序的錨桿送入專用設(shè)備，實(shí)施對(duì)錨桿的加工處理。本工序加工結(jié)束后，機(jī)械手將該錨桿送回輸送帶，繼續(xù)向前輸送至下一道工序設(shè)備位置。為了保障錨桿在輸送過程中左右定位準(zhǔn)確性，在輸送鏈兩側(cè)設(shè)有錨桿導(dǎo)向板，在輸送鏈條上裝有撥爪推動(dòng)錨桿前進(jìn)，生產(chǎn)線每一工位位置上裝有限位汽缸，保證錨桿前后定位準(zhǔn)確性，在需要加工的工位上設(shè)有運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)和機(jī)械手，以便把錨桿送到專用設(shè)備的加工位置，加工完成后，并能準(zhǔn)確的返回到傳送鏈上。為了保證墊圈焊接位置的準(zhǔn)確性，在錨桿輸送過程中采用導(dǎo)向裝置對(duì)墊圈進(jìn)行導(dǎo)向定位。整個(gè)生產(chǎn)線采用鏈?zhǔn)捷斔蛶��?duì)錨桿進(jìn)行定位輸送，為了保證各個(gè)工位的定位準(zhǔn)確性，采用伺服電機(jī)