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現(xiàn)代企業(yè)集團(tuán)化、生產(chǎn)能力規(guī)模化、多品種少批量的生產(chǎn)方式,使得機(jī)器人金屬冷彎成型機(jī)的應(yīng)用需求越來越大,對機(jī)器人工作能力的要求也不斷提高,不僅要求機(jī)器人金屬冷彎成型機(jī)向高速化方向發(fā)展,而且要求機(jī)器人具備處理多種產(chǎn)品的能力,實(shí)現(xiàn)一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤、一機(jī)多線的功能。由于目標(biāo)對象的形態(tài)、結(jié)構(gòu)、尺寸不同,機(jī)器人金屬冷彎成型機(jī)末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)以及對目標(biāo)對象的操作方式也不同,目標(biāo)對象一旦更換,則需更換相應(yīng)的末端執(zhí)行器,而且金屬冷彎成型機(jī)系統(tǒng)程序也要做相應(yīng)的更改,這將無法適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)的高速化、多品種、少批量的現(xiàn)狀。筆者針對這種情況,結(jié)合國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀,研究設(shè)計一種機(jī)器人金屬冷彎成型機(jī)多功能末端執(zhí)行器,不需更換關(guān)鍵零部件,即可實(shí)現(xiàn)對不同形態(tài)、結(jié)構(gòu)和尺寸的包裝件的識別和操作。

金屬冷彎成型機(jī)械設(shè)備在這幾年的發(fā)展中可以用突飛猛進(jìn)來形容都不為過,因?yàn)榻饘倮鋸澇尚蜋C(jī)械設(shè)備在初問世的時候,其實(shí)就已經(jīng)占據(jù)了我們整個成型設(shè)備的各大領(lǐng)域,而且金屬冷彎成型機(jī)械設(shè)備在整個裝備行業(yè)中起到了非常重要的組成部分,也是國內(nèi)相對來說比較重要的一項產(chǎn)業(yè),不管是在戰(zhàn)略性上,還是基礎(chǔ)性上都起到了非常重要的作用,主要的是金屬冷彎成型機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)能力是可以直接影響到我國在制造業(yè)的水平發(fā)展。

隨著整個環(huán)保市場的大力發(fā)展,自動沖孔金屬型鋼機(jī)將會越來越重要.全自動沖孔輥壓成型機(jī)行業(yè)的發(fā)展可謂是日新月異，尤其近幾年國內(nèi)行業(yè)的發(fā)展巨大，不僅體現(xiàn)在生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大、生產(chǎn)數(shù)量的不斷增加、應(yīng)用領(lǐng)域的深入擴(kuò)展，近年來，國內(nèi)冷彎行業(yè)的技術(shù)裝備水平不斷提高，各企業(yè)結(jié)合自身工廠的情況，通過自主研發(fā)或引進(jìn)國外先進(jìn)的設(shè)備，使自己的設(shè)備水平不斷上升，生產(chǎn)工藝不斷改進(jìn)，技術(shù)能力不斷提高，促使一批高速軋機(jī)發(fā)展起來，規(guī)�；�、效益化、集約化正在逐步開展，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了高效率生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品的目標(biāo)。