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kuka庫(kù)卡中厚板焊接機(jī)器人工作站由kr16型kuka庫(kù)卡機(jī)器人，焊接電源，機(jī)器人控制裝置，高壓接觸傳感器，電弧傳感器，龍門(mén)架，冷卻水箱，變壓器，機(jī)器人行走裝置，外部軸變位機(jī)（帶外部軸控制器），焊槍?zhuān)◣Ш附z壓緊裝置），中厚板焊接功能軟件包以及周邊設(shè)備組成。公司會(huì)根據(jù)焊接方法的選定情況選擇合適的焊接參數(shù)，包括焊接電流，焊接電壓，焊接速度，多道焊接，還要根據(jù)層數(shù)分別制定焊接參數(shù)。

kuka庫(kù)卡中厚板焊接機(jī)器人工作站生產(chǎn)線作業(yè)的主要優(yōu)點(diǎn)：

1）修正偏差：由于下料、裝配和產(chǎn)生熱變形等原因，工件的位置和外形發(fā)生偏差，使本來(lái)示教的機(jī)器人焊接軌跡被改變，可以修正這類(lèi)偏差，修正機(jī)器人焊接軌跡偏差，以保證機(jī)器人跟蹤實(shí)際焊縫完成焊接工作。

2）根據(jù)焊接量的大小，焊縫的位置，焊縫的坡口形式選擇合適的焊接方法。厚板平直開(kāi)破口大焊縫一般選擇埋弧焊，如果空間太小埋弧焊不能使用的情況下，一般用co2焊接，在焊接量小的情況下可以使用焊條電弧焊。

3）在熔敷效率增加時(shí)保持較低的熱輸入，熱影響區(qū)小，焊接變形小，焊接氣孔率低等。

4）先進(jìn)的排塵系統(tǒng)，保證了操作人員在生產(chǎn)過(guò)程中免受焊接廢氣和煙塵的傷害。

5）庫(kù)卡kuka中厚板焊接機(jī)器人工作站充分利用有限空間，并最大范圍多角度多空間的變換位置，增大了作業(yè)空間，提高了作業(yè)效率。

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