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了解碼垛機(jī)器人的各類問(wèn)題

碼垛機(jī)器人可用于隨機(jī)貨盤。這就使機(jī)器人裝載也面臨比較多的問(wèn)題,如果在速度上對(duì)生產(chǎn)有著較高的要求,會(huì)使得研發(fā)略顯困難。 一個(gè)可以隨機(jī)裝載的碼垛機(jī)器人需要特定的軟件代碼,通過(guò)人們不斷鉆研和努力,可以實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人和生產(chǎn)線的其他部分相連接,一個(gè)用來(lái)建造隨機(jī)貨盤的機(jī)器人能集成進(jìn)工廠的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(wms)。大體可以認(rèn)為他是wms的前段,與倉(cāng)庫(kù)軟件協(xié)調(diào)配合工作,來(lái)生產(chǎn)混合貨盤。

精密的軟件能夠滿足對(duì)馬上可上架貨盤的需求。這就意味著產(chǎn)品碼垛堆好后,部分或者大多一次包裝容器的標(biāo)簽 都是朝外的。 機(jī)器人碼垛設(shè)備還是另外一個(gè)苛刻應(yīng)用的選擇:冷凍倉(cāng)庫(kù)內(nèi)碼垛。在商品包裝領(lǐng)域,冷凍倉(cāng)庫(kù)內(nèi)處理箱子是較為難的工作,若是人力勞動(dòng),則需要頻繁地交替工作來(lái)讓自己身體的溫暖,這就在無(wú)形中增加了勞動(dòng)力成本還減少了效率。

在冰 冷環(huán)境下,自動(dòng)化的隨機(jī)存取式碼垛機(jī)并不是正確選擇,因?yàn)榇蠖鄶?shù)自動(dòng)化隨機(jī)存取碼垛機(jī)都使用在冷庫(kù)里會(huì)結(jié)冰 的壓縮空氣管。而與自動(dòng)化碼垛機(jī)相比,碼垛機(jī)器人的尺寸也比自動(dòng)化的隨機(jī)存取式的碼垛機(jī)更緊湊,由于冷凍倉(cāng)庫(kù)中的空間很寶貴,因此這點(diǎn)顯得尤為重要。盡管如此,機(jī)器人在冷凍倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用也存在著一些問(wèn)題。

在采用碼垛機(jī)器人的時(shí)候,還要考慮機(jī)器人應(yīng)該如何抓住一個(gè)產(chǎn)品。這就要考慮抓手問(wèn)題了,例如紙箱和袋裝抓手肯定是不能一樣,要選用適合的抓手才能高效工作。 真空抓手是很常見的機(jī)械臂臂端工具。相對(duì)來(lái)說(shuō),它們價(jià)格便宜,易于操作,而且能夠有效裝載大部分負(fù)載物。但是在一些特定的應(yīng)用中,真空抓手也會(huì)遇到問(wèn)題,例如表面多孔的基質(zhì),內(nèi)容物為液體的軟包裝,或者表面不平整的包裝等等。

其他的機(jī)械臂臂端工具選擇包括翻蓋式抓手,它能將袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住;叉子式抓手,它插入包裝的底部來(lái)將包裝提起來(lái);還有袋子式抓手,這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體,它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。將基本機(jī)械臂臂端工具類型進(jìn)行其他的組合也是可以的。