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廣州子銳機器人技術(shù)有限公司長期的發(fā)那科機器人伺服電機維修和發(fā)那科機器人編碼器調(diào)試實踐中，研制出了適合發(fā)那科機器人伺服電機編碼器零位調(diào)試的調(diào)零儀，在技術(shù)方面取得了重大突破，為發(fā)那科機器人編碼器維修，更換、調(diào)試等提供了強大的技術(shù)支持。

關(guān)于減速器維修發(fā)那科機器人減速器保養(yǎng)維修如何更換潤滑油的問題，歡迎來電咨詢！

發(fā)那科機器人潤滑油更換是發(fā)那科機器人保養(yǎng)中常見的項目，下面介紹一下如何給發(fā)那科機械手減速器更換潤滑油的詳細步驟及相關(guān)注意事項。

一、發(fā)那科機器人減速器潤滑油更換具體步驟如下：

1）首先關(guān)掉發(fā)那科機器人的電源，待其冷卻下來。

2）拔掉減速器的出油口塞子。

3）從進油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油。

4）讓機器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動，動作一段時間，直到?jīng)]有油從出油口處流出。

5）把出油口的塞子重新裝好。

二、注意事項：

       錯誤的操作將會導(dǎo)致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯誤，操作人員應(yīng)考慮以下幾點：

1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。

2）使用手動油槍緩慢加入。

3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，如果非要不可，壓力必須控制在75kgf/cm2以內(nèi)，流量必須控制在15/ss以內(nèi)。

4）必須使用規(guī)定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。

5）更換完成，確認沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。

6）為了防止滑倒事故的發(fā)生，將機器人和地板上的油跡徹底清除干凈。