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工業(yè)機(jī)器人本體的維修保養(yǎng)

1.一 般維修

1）清洗機(jī)械手

可以使用高壓清洗機(jī)械臂,但不能直接對機(jī)械臂進(jìn)行噴油,如果機(jī)械手有油膜等的保護(hù),則按要求將其除去。(應(yīng)避免使用強(qiáng)溶劑 ,如丙酮 ,避免使用塑料保護(hù),為防止產(chǎn)生靜電,必須用浸濕或濕的抹布擦拭不導(dǎo)電的表面,如噴塑設(shè)備、水管等。不要用干布。)

2)清洗保養(yǎng)中空手腕

中空手腕要經(jīng)常清洗,以免塵埃和微粒堆積,用不起絨球、干凈的布清潔,手腕清洗手腕后,可在手腕上加入少量凡士林或類似物質(zhì),這樣清洗會更方便。

3）定期檢查

檢驗(yàn)是否漏油；檢查齒輪間隙是否太大 ；檢查控制臺、清洗裝置、機(jī)柜和機(jī)械臂之間的電纜是否損壞。

4)螺栓固定檢驗(yàn)

機(jī)械臂與基礎(chǔ)連接的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸 堿 溶液等腐蝕性液體。若腐蝕層如鍍鋅層或涂料損壞,則需要清洗相關(guān)部件,涂上防腐蝕涂料。

2、軸制動試驗(yàn)

運(yùn)轉(zhuǎn)時,每一 軸馬達(dá)制動器正常磨損。測試必須在這個時候進(jìn)行,以確定制動器是否工作。

試驗(yàn)方法：按下面的說明檢查各軸電機(jī)的制動。

1)操作機(jī)械手軸至相應(yīng)位置,使其機(jī)械臂總重量及所有負(fù)載量達(dá)到最 大 值(最 大 靜態(tài)負(fù)荷)；

2)電動機(jī)停電；

3)檢查所有軸是否保持在原位；

如果電機(jī)停止工作,機(jī)械臂仍未改變位置,則制動力矩足夠。也可以手動移動機(jī)械手,檢查是否還需要進(jìn)一 步的保護(hù)措施。在移動機(jī)器人緊急停車時,剎車輔助停止,因此可能出現(xiàn)磨損。因此,在機(jī)器使用壽命期內(nèi),需要進(jìn)行多次測試,以驗(yàn)證機(jī)器是否保持原有的性能。

3、系統(tǒng)潤滑加油

1）軸副齒輪和齒輪潤滑加油

保證機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)被關(guān)閉并被鎖住,在每個油嘴中擠入少許(1克)潤滑脂,逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴,避免損壞密封。

2)空腕潤滑加油

空心手腕上有10個潤滑點(diǎn),每個注射嘴只需要幾滴潤滑劑 (1克),不要注入過量的潤滑劑 ,避免損壞腕部密封和內(nèi)部套管。

4.檢查各齒輪箱的油位

每個軸的位置都不一 樣,需要有針對性地檢查,有些需要轉(zhuǎn)動后處于垂直狀態(tài),然后開蓋檢查。

5.維修周期(可以根據(jù)環(huán)境條件、機(jī)器人操作時數(shù)和溫度進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整)

1)一 般維修頻率：每天1次；

2)軸制動試驗(yàn)：每天1次；

3)潤滑3軸副齒輪和齒輪：1次/1000 h；

4)潤滑空腔：1次/500 h；

5)每個齒輪箱的潤滑油：在第 一 年更換,以后每5年更換一 次。 碼垛機(jī)器人維修及保養(yǎng),碼垛機(jī)器人維護(hù),焊接機(jī)器人維修,搬運(yùn)機(jī)器人維修,進(jìn)口國產(chǎn)碼垛機(jī)械手的維修,如不能自行維修解決的,一 定找專業(yè)的機(jī)器人維修公司,可以咨詢：帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司。