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雙層停車場有15個輸入信號，分別是叫車按鈕sb1、分別叫1、2、3號位上的車的按鈕1、2、3，sq1至sq55個限位開關(guān)，sq-1至sq-55個關(guān)電開關(guān)。10個輸出信號，分別為1至3號3個托盤的上下移動，4號5號2個托盤的左右移動。在小型plc中整體式比模塊式的價格便宜，體積也小，所以本系統(tǒng)選用plc型號為西門子s7-200(cpu226)，這種機(jī)型的io點數(shù)分別為2416。

3.2．2本設(shè)計plc實現(xiàn)功能

升降橫移立體停車場使用時涉及到人身和車輛的安  全,所以對設(shè)備的安  全和可靠要求非常高。整個車庫設(shè)計由一臺plc對車庫進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過plc控制載車板縱橫傳動裝置以完成對車輛的存取操作。

plc是車庫控制系統(tǒng)的核心,聯(lián)系現(xiàn)場狀況的數(shù)據(jù)io操作，當(dāng)有叫車操作時,plc會接收和分析操作人員在控制面板按鈕輸入的指令,做出合理的工控安  排：判斷檢測元件的狀態(tài),讀取車庫機(jī)械驅(qū)動部分的信息，然后,將信息反饋到執(zhí)行元件,拖動車位板,實現(xiàn)其位置移動,完成車輛的叫車操作。整個動作區(qū)域配有行程擋塊檢測及安  全系統(tǒng),以防異常情況發(fā)生。