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工業(yè)機器人伺服電機運行或故障時，可通過看、聽、聞、摸四種方法來及時預防和排除故障，保證工業(yè)機器人伺服電機的安  全運行。

廣州子銳機器人技術有限公司工業(yè)機器人培訓

工業(yè)機器人培訓報名

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郵箱：gz@zr- 聯系人：陳小姐

一、看

觀察工業(yè)機器人伺服電機運行過程中有無異常，其主要表現為以下幾種情況。

1.定子繞組短路時，可能會看到工業(yè)機器人伺服電機冒煙。

2.工業(yè)機器人伺服電機嚴重過載或缺相運行時，轉速會變慢且有較沉重的"嗡嗡"聲。

3.工業(yè)機器人伺服電機正常運行，但突然停止時，會看到接線松脫處冒火花；保險絲熔斷或某部件被卡住等現象。

4.若工業(yè)機器人伺服電機劇烈振動，則可能是傳動裝置被卡住或工業(yè)機器人伺服電機固定不良、底腳螺栓松動等。

5.若工業(yè)機器人伺服電機內接觸點和連接處有變色、燒痕和煙跡等，則說明可能有局部過熱、導體連接處接觸不良或繞組燒毀等。

二、聽

工業(yè)機器人伺服電機正常運行時應發(fā)出均勻且較輕的"嗡嗡"聲，無雜音和特別的聲音。若發(fā)出噪聲太大，包括電磁噪聲、軸承雜音、通風噪聲、機械摩擦聲等，均可能是故障先兆或故障現象。

1. 對于電磁噪聲，如果工業(yè)機器人伺服電機發(fā)出忽高忽低且沉重的聲音，則原因可能有以下幾種。

（1）定子與轉子間氣隙不均勻，此時聲音忽高忽低且高低音間隔時間不變，這是軸承磨損從而使定子與轉子不同心所致。

（2）三相電流不平衡。這是三相繞組存在誤接地、短路或接觸不良等原因，若聲音很沉悶則說明工業(yè)機器人伺服電機嚴重過載或缺相運行。

（3）鐵芯松動。工業(yè)機器人伺服電機在運行中因振動而使鐵芯固定螺栓松動造成鐵芯硅鋼片松動，發(fā)出噪聲。

我們按照企業(yè)對工業(yè)機器人人才的需求，以實用和適應市場為原則階段遞進式的培養(yǎng)模式完成整個工業(yè)機器人相關知識的學習，滿足企業(yè)對人才一專多能的要求。主要的培訓科目工業(yè)機器人初級工程師培訓、助理工程師培訓、菁英工程師培訓等。

2.對于軸承雜音，應在工業(yè)機器人伺服電機運行中經常監(jiān)聽。監(jiān)聽方法是：將螺絲刀一端頂住軸承安  裝部位，另一端貼近耳朵，便可聽到軸承運轉聲。若軸承運轉正常，其聲音為連續(xù)而細小的"沙沙"聲，不會有忽高忽低的變化及金屬摩擦聲。若出現以下幾種聲音則為不正�，F象。

（1）軸承運轉時有"吱吱"聲，這是金屬摩擦聲，一般為軸承缺油所致，應拆開軸承加注適量潤滑脂。

（2）若出現"唧哩"聲，這是滾珠轉動時發(fā)出的聲音，一般為潤滑脂干涸或缺油引起，可加注適量油脂。

（3）若出現"喀喀"聲或"嘎吱"聲，則為軸承內滾珠不規(guī)則運動而產生的聲音，這是軸承內滾珠損壞或工業(yè)機器人伺服電機長期不用，潤滑脂干涸所致。

3.若傳動機構和被傳動機構發(fā)出連續(xù)而非忽高忽低的聲音，可分以下幾種情況處理。

（1）周期性"啪啪"聲，為皮帶接頭不平滑引起。

（2）周期性"咚咚"聲，為聯軸器或皮帶輪與軸間松動以及鍵或鍵槽磨損引起。

（3）不均勻的碰撞聲，為風葉碰撞風扇罩引起。

三、聞

通過聞工業(yè)機器人伺服電機的氣味也能判斷及預防故障。若發(fā)現有特殊的油漆味，說明工業(yè)機器人伺服電機內部溫度過高；若發(fā)現有很重的糊味或焦臭味，則可能是絕緣層被擊穿或繞組已燒毀。

四、摸

摸工業(yè)機器人伺服電機一些部位的溫度也可判斷故障原因。為確保安  全，用手摸時應用手背去碰觸工業(yè)機器人伺服電機外殼、軸承周圍部分，若發(fā)現溫度異常，其原因可能有以下幾種。

1.通風不良。如風扇脫落、通風道堵塞等。

2.過載。致使電流過大而使定子繞組過熱。

3.定子繞組匝間短路或三相電流不平衡。

4.頻繁啟動或制動。

5.若軸承周圍溫度過高，則可能是軸承損壞或缺油所致。

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