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一.搬運(yùn)機(jī)器人的功能

搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備（或機(jī)器、裝置）握持工件（或物品）,使之從一種制造加工狀態(tài)（或位置）移動(dòng)到另一種制造加工狀態(tài)（或位置）的過(guò)程。搬運(yùn)機(jī)器人就是用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人,廣泛運(yùn)用于化工、食品加工、包裝物流行業(yè)等諸多領(lǐng)域,并向其他領(lǐng)域不斷地延伸和發(fā)展。搬運(yùn)機(jī)器人主要有以下優(yōu)點(diǎn).

1.優(yōu)化物流管理和調(diào)度的能力。

2.滿(mǎn)足柔性的場(chǎng)地要求和滿(mǎn)足特殊工作環(huán)境需求。

3.負(fù)載能力強(qiáng)。

4.具有高動(dòng)態(tài)特性,工作效率高；搬運(yùn)精度高。

5.簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)、易維修、使用時(shí)間長(zhǎng),一般時(shí)間可達(dá)20年。

二..搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)組成

搬運(yùn)機(jī)器人是一個(gè)完整系統(tǒng)。以關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人為例,其工作站主要由運(yùn)作機(jī)、控制系統(tǒng)、搬運(yùn)系統(tǒng)（氣體發(fā)生裝置、真空發(fā)生裝置和手爪等）和保護(hù)裝置組成。

三.搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展

搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、搬運(yùn)技術(shù)和傳感技術(shù)的結(jié)合。針對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)會(huì)核心放于對(duì)其各項(xiàng)性能的完善上,主要體現(xiàn)的發(fā)展趨勢(shì)如下：

1.高負(fù)載。對(duì)于搬運(yùn)機(jī)器人的承載能力要求會(huì)有較大提高,其所能承載的重量將會(huì)越來(lái)越大；

2.高可靠性。在搬運(yùn)機(jī)器人的工作過(guò)程中,其運(yùn)行的穩(wěn)定性很重要,若是在工作過(guò)程中發(fā)生了較多的故障,很有可能導(dǎo)致搬運(yùn)機(jī)器人將物料損壞；

3.和諧的人機(jī)交互。搬運(yùn)機(jī)器人愈加常見(jiàn)于人們的生活中,因此有必要提高搬運(yùn)機(jī)器人與人類(lèi)的交流。

4.ai化。隨著個(gè)性化需求和服務(wù)的增長(zhǎng),傳統(tǒng)的制造模式將無(wú)法滿(mǎn)足多樣化生產(chǎn)的需求,需要升級(jí)到具有個(gè)性化定制能力的ai制造模式。不只是要求搬運(yùn)機(jī)器人完成預(yù)定的工作,還要求搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)環(huán)境的變化做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)